木牛流馬是同壹個交通工具，叫木牛流馬更合適。是壹種靠人力推進的四足木質交通工具，自重約50公斤，載重約200公斤。利用杠桿原理省力，人的肩重在0-75 kg左右有規律的變化。它可以在真正的牛可以通過的道路上行走，比如山路、泥濘的道路，這是圓輪車無法比擬的。路況好的時候，圓輪車比木牛流馬實用多了，這也是木牛流馬不能廣泛使用甚至失傳的主要原因之壹。
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《三國演義》中木牛流馬的四足行走杠桿原理
1.木牛流馬概述
有沒有木牛流馬，古書記載的木牛流馬是真是假，眾說紛紜。作者以通俗《三國演義》卷二十壹中記載的木牛流馬的制作方法為重點，結合《三國誌》、《三國演義》等相關資料進行研究，提出自己的見解，繪制圖紙，制作模型。相信木牛是真實可信的。作者自信已經揭開了木牛流馬的神秘面紗。請有關專家、學者和其他同誌給予審查和鑒定，並歡迎您的意見。
1.1根據古籍記載，可以制作壹個真正的木牛。
根據流行的《三國演義》卷二十壹“孔明造木牛流馬”的原文，作者可以造木牛流馬，而且還有幾個類似的模型。本文選取了壹個模型，根據原文提供的名稱和數據，畫出了母牛劉媽的外形圖、名稱圖、大小圖和行走示意圖，還制作了模型。這款可以負重，進退自如。
這個木牛流馬模型是根據《三國演義》原文描述的樣子和提供的資料制作的。主要零件的名稱和尺寸完全來源於原文，只是針對本文所闡述的需求增加了幾個名稱，計算了幾個尺寸。模型與原文的壹致性有力地證實了《母牛劉媽》的真實性。請參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖5、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6、圖6
1.2母牛劉媽具有實際應用價值。
這個模型的木牛流馬是壹種四足行走的交通工具，看起來像真的牛。因為它用四只腳行走，可以在凹凸不平的路面和泥濘的道路上行駛，這是圓輪車(單輪或四輪)很難或不可能做到的。因為它用四只腳走路，不容易打滑，停在斜坡上後能自動“剎車”。這些優點使它適合於山地運輸。
木牛流馬的使用，可以讓牛不吃不喝，這是另壹大優點。在戰爭中，運送糧草的時候，真的牛馬會消耗糧草，這樣運送的糧草沒有運到目的地就被消耗掉了。而且真牛馬在沒有運輸工作的情況下照常消耗糧草，這是真牛馬運輸糧草的壹大劣勢。運輸時間越長，消耗的糧食就越多，這壹點更為突出。用木質牛馬運輸糧草，本身不消耗糧草，克服了真牛馬的缺點。這是木牛馬代替真牛馬運輸糧草的另壹個依據。
在人力的推動下，趕牛的人消耗糧草，這是人力運輸糧草的壹個缺點，但是人力運輸糧食有它的好處:第壹，趕牛的人也是軍人，可以保護糧草，減少專門的護糧隊。第二，沒有運糧任務時，趕牛人可以轉到作戰部隊；三是用休閑作戰部隊運糧，很經濟。
能讓人努力是另壹個優點。牧牛劉媽的設計應用了杠桿和省力的原理，驅動器的重量占總重量的0-30%。總重量250 kg時，駕駛員所肩負的重量為0-75 kg。這個負重對古人來說並不難，確實是“人不努力。”但相對於輪車行駛在平地上的負重量，還是太重了，這也是木牛流馬無法普及甚至失傳的另壹個原因。
以上說明木牛流馬在山區運糧運草時可以“進退自如”，“人不辛苦”，“牛不吃飯”。因此，在山地運輸中具有實際應用價值。
1.3畝牛劉媽是壹種交通工具，不是兩種。
原因之壹是，在古籍中，很少單獨提及牧牛或劉媽，大多統稱為牧牛劉媽。第二個原因是，原文中分別列出了木牛的制作方法和流水馬的制作方法，但木牛的制作方法只描述了木牛的外觀，沒有提及制造數據。相反，制作浮馬的方法只有制造的數據，沒有外觀的描述。如果合二為壹，正好形成壹個整體，既有外觀描述，又有制造數據。只有把木牛流馬的制作方法視為同壹交通工具的制作方法，才能確認木牛流馬的真偽。《三國誌》中有壹句“流馬大小數”，更能說明後面部分只是“大小數”。
木牛流馬的制作方法原文中提到了牛的特點——牛角，行進的速度和牛壹樣慢但沒有馬快。可以認為最初的設計是木牛，但後來叫流馬。