艾灸療法是中醫學的重要組成部分，也是傳統醫學中最古老的醫療方法之壹。灸法對百余種疾病有較好的療效，歷史上曾廣泛應用於臨床，為中華民族的繁衍昌盛做出過巨大貢獻。
灸法是隨著火的應用而產生的，並在其應用實踐中不斷發展。灸法究竟是何時，由何人發明的已經無從考察。但是，可以肯定地說，早在春秋戰國時期，以艾灸治病就已經很流行了，那麽艾灸的出現就應該更早。目前可以看到的艾灸治病的醫案不是記錄在醫書當中，而是記錄在史書《左傳》中。公元前581年，晉景公得了壹場大病，於是請當時的名醫，秦國太醫令醫緩來醫治。醫緩檢查晉景公的疾病後說：“疾不可為也，在肓之上，膏之下，攻之不可，達之不及，藥不治焉”。晉朝杜預註解，“攻”指艾灸，“達”指針刺。這段文字是說，醫緩認為晉景公的病治不好了，因為病位於“肓之上，膏之下”，既不能艾灸，也不能針刺，吃藥也治不了了。這也是成語“病入膏肓”的來歷。雖然醫緩沒治好晉景公的病，但是我們可以看到在戰國時期，艾灸就是壹種重要的醫療手段了。
以前，認為在醫學專著中，灸法最早見於《黃帝內經》。但是，隨著考古發現，對艾灸的認識也在不斷的修正。1973年在我國湖南長沙馬王堆發掘了三號漢墓，這是壹次顛覆歷史的重大考古發現。在出土的眾多文物中，發現了3篇記載有關經脈灸法的帛書，是目前見到的《內經》以前的珍貴醫學文獻，也把對中醫艾灸的認識大大提前了。通過這3篇殘缺不全的文字，我們依然能夠窺測遠古先民以火治病的起源、方法和應用。
艾灸法 是壹種獨立的治療保健方法，起源於中國原始社會，人們利用火以後，被火灼傷，發現具有治病、療傷的效果而逐漸產生的。
艾灸法的發明來源於北方。在醫學專著中，最早見於《素問·異法方宜論》：“北方者，天地所閉藏之域也，其地高陵居，風寒凜冽，其民樂野處而覓食，臟寒生滿病，其治宜灸炳，故灸炳者，亦從北方來。”說明灸法的應用，同寒冷的生活環境有密切關系。
所謂艾灸療法，是利用艾葉作原料，制成艾絨，在壹定的穴位上，用各種不同的方法燃燒，直接或間接地施以適當溫熱刺激，通過經絡的傳導作用而達到治病和保健目的的壹種方法。在歷代的針灸著作中，多數將針刺與艾灸並列論述，不過由於灸法對人體易產生灼傷，故逐漸失傳，現在各中醫院的針灸科只見針刺而不見艾灸，實屬中醫的悲哀。近幾年由於中醫養生文化重新興起，人們又重視起具有神奇療效的艾灸療法。尤其是現代艾灸療法的出現，從根本上解決了傳統的艾灸療法的燃燒及汙染環境，操作不便，易灼傷患者等難題，使中國博大精深的艾灸療法的普及成為可能。