《高麗圖經》（卷四十）“樂律”條中載有：“今其樂有兩部，左曰唐樂，中國之音，右曰鄉樂，盍夷音也。”據韓國史料記載：高麗文宗三十年（公元1076年）時，朝鮮宮廷音樂中的唐部樂器有笙、杖鼓、唐笛、唐琵琶、方響、篳篥和拍板等七種。到了高麗睿宗九年（公元1114年），這時正值中國北宋政和四年，又有大批新的唐樂器傳到朝鮮，它們是箏、箜 篌、箎、簫、匏、塤、五弦琵琶和雙弦（月琴）等八種。至此，在朝鮮才形成完整的唐部樂。然而在這些東傳的唐樂器中，卻沒有壹種是拉弦樂器。
公元12世紀以後，朝鮮民族根據中國古老的民族彈弦樂器箏，首先制作出大箏，後又創制出富有特色的朝鮮拉弦樂器牙箏。成書於李朝文宗元年（公元1451年）、由鄭麟趾等撰寫的朝鮮正史《高麗史·樂誌》中“唐樂”條載有：“唐樂高麗，二者雜用，故並載其樂器。方響（鐵十六）、洞簫（八孔）、笛（八孔）、（篳）篥（九孔）、琵琶（四弦）、牙箏（七弦）、大箏（十五弦）、杖鼓、教坊鼓、拍（六板）。”公元1494年，朝鮮音樂家成伣所編朝鮮古籍《樂學軌範》“大箏”條中有：“箏，秦琴也”，並引東漢應劭《風俗通義》“箏，本五弦，今十三弦”和後漢劉熙《釋名》中的“施弦高急，箏箏然也。並梁二州箏形如瑟”等。書中並附有大箏之圖，其形狀也與箏相同，體長五尺五寸，書中所述之基本演奏方法，也與箏完全相同，說明朝鮮的大箏是依照中國的箏而制造的。《樂學軌範》“牙箏”條載：“按造牙箏之制，與大箏（十五弦）同，但體羌小，弦七耳。第壹弦稍大，至第七弦漸次而細，用黜檀花木（刮青皮），塗松脂軋之。”當時的牙箏，體長五尺二寸二分，寬七寸八分，琴首中高三寸、尾高八寸、邊高壹寸七分。演奏時，左手按琴柱左側弦段，右手執刮去青皮、塗上松脂的檀木細圓棍在琴柱右側弦段擦弦發音。書中也附有牙箏之圖形（圖）。朝鮮大箏和牙箏 創制並使用以後，顯著地豐富和增大了“唐部”樂隊的聲音色彩和音響效果，所以在《高麗史·樂誌》中有“用牙箏和大箏代替箏”的記載。 牙箏早期只用於“唐部樂”，到了公元 15世紀中葉的李王朝文宗時，也同時用於“鄉部樂”中。此後，牙箏在朝鮮民間廣為流傳，是深受人們歡迎和喜愛的壹種拉弦樂器。