大道教創始人為劉德仁，金皇統二年（1142年）他托稱有老人授其玄妙道，此即大道教的創立。劉德仁以九條戒法傳習門徒，其內容主要為忠君孝親，誠以待人，清凈無邪，安貧樂道，力耕而食，量入為用，不盜竊，不飲酒，不驕盈。這些得到許多人信仰，「傳其道者幾遍中國」。劉德仁逝世後被追贈真人號，相繼掌教的有二祖陳師正，三祖張信真，四祖毛希琮。金哀宗正大六年（1229年），大道教曾壹度被禁止，此後幾十年間隱於民間傳播，沒留下甚麽記載。到元憲宗時，傳給第五代祖師酈希誠，得到統治者寵信，改稱其教為「真大道」。元以後，真大道逐漸衰落並消失，或已合並於全真道。
陳垣：《南宋初河北新道教考》（北京：中華書局，1962年），卷3。 任繼愈主編：《宗教詞典》（上海：上海辭書出版社，1981年），第860頁。 卿希泰主編：《中國道教史》（成都：四川人民出版社，1993年），第三卷，第20至31頁。 李養正：《道教概說》（北京：中華書局，1989年），第167至168頁。 卿希泰主編：《中國道教》（上海：知識出版社，1994年），第壹卷，第164至169頁。 李養正主編：《道教手冊》（鄭州：中州古籍出版社，1993年），第111至112頁。