飛行理想最初萌發於表象的感性認識,以後逐步上升為理想,理想則產生行動。中國春秋時代著名的工匠魯班善制木鳥和西漢王莽時代的飛人試驗都說明了這個規律。在歐洲,隨著自然科學的逐步形成,中世紀後各種飛行設想不斷出現,如耶穌會教士F.德·拉那根據阿基米得原理,設想出用4個中空的薄殼銅球產生浮力,下面的吊筐內裝人,配以帆槳飛行,這已接近古代飛行技藝的程度。
人類經過幾千年的努力,終於使幻想成為現實,1783年法國J.F.P.羅齊埃和M.達爾朗德乘氣球升空,是人類征服天空的開始;1903年萊特兄弟飛機試飛成功,開辟了航空的新紀元;1969年的“阿波羅”工程使人類登月的幻想最終成為現實。