徐悲鴻油畫《愚公移山》誕生於1940年。其構思、創作和流傳，充滿傳奇地記載了中國現代美術創作與收藏的經歷，使之成為壹幅永可紀念的史跡。
1939年12月6日，徐悲鴻應泰戈爾之邀，經新加坡、仰光、加爾各達，抵達聖地尼克坦。
1940年2月，甘地訪問尼克坦，泰戈爾向甘地引見徐悲鴻。徐悲鴻作《愚公移山》草稿與人物寫生數十幅。5月，《愚公移山》的構思，臻於成熟。
1940年8月24日下午1時，徐悲鴻開始繪《愚公移山》。此前已先後作草稿30余幅。11月，先後完成巨幅設色水墨畫《愚公移山》與油畫《愚公移山》的創作。旅印期間，徐悲鴻創作的水墨《愚公移山》、《泰戈爾》、《群馬》、《奔馬》、油畫《愚公移山》以及《甘地》、《喜馬拉雅山》、《息難教長老》等速寫、素描，美術史定位為“徐悲鴻藝術創作之頂峰時期的經典代表作品，是徐悲鴻藝術豐碑不可或缺的構成部分。” 1940年11月，徐悲鴻告別泰戈爾，返回新加坡。1941年4月，美國援華聯合會及林語堂、賽珍珠盛邀徐悲鴻赴美舉辦畫展。11月，畫展目錄、參展照片寄往美國的同時，數百幅參展畫作，交船運公司先期運往美國，其余大部裝箱待運。12月8日，日軍偷襲珍珠港，同日淩晨4時，新加坡遭日機空襲，15日，檳城陷落，日軍兵臨獅城。進退兩難的徐悲鴻，將收藏的百余箱繪畫創作及古代書畫、近代名家書畫、文玩、陶瓷、古籍繕本等，分藏於韓槐準的紅毛丹園和黃曼士的百扇齋。
1942年12月，為避日機轟炸，徐悲鴻遷至羅弄泉的崇文學校。該校由福建安溪會館創辦，校長鐘青海善書法，與徐相識。眼見獅城危在旦夕，徐與黃曼士等人商議，連夜將藏於百扇齋的繪畫、書籍、碑帖、文玩、印章以及包括《愚公移山》在內的幾十幅油畫，運至羅弄泉，埋於壹枯井之內。
1942年1月，徐悲鴻攜1000幅作品，登上淪陷前最後壹班開往印度的輪船，離開新加坡。
1945年9月，黃曼士、林金升、鐘青海三人將藏於枯井書畫珍玩，壹壹起出，並致函徐悲鴻。徐回信表示：為感謝鐘校長冒日寇殺害的危險，保護枯井所藏三年又八個月，請任選取壹件藏畫。鐘青海挑選了油畫《愚公移山》。
1953年徐悲鴻病逝。次年2月，新加坡中國華美術研究會與南洋美專、南洋學會、中國學會在維多利亞紀念堂舉辦“徐悲鴻遺作展”，展出了浩劫幸存於新加坡的油畫《愚公移山》等80余幅徐悲鴻遺作。
1985年，《徐悲鴻藏寶記》壹文發表，在中國大陸、新加坡、香港和臺灣的美術界引起轟動，然而，在星洲收藏了半個世紀的《愚公移山》、《喜馬拉雅山》、《放下妳的鞭子》等，相繼流出境外。
1992年《愚公移山》首次出現於藝術品拍賣市場上。
1999年10月香港的蘇富比臺北“現代中國油畫、素描、水彩”專場拍賣會上，《愚公移山》作為封面拍品，再次推出。臺灣收藏家蕭先生經過幾番競爭買到了這件珍寶。
2000年11月，這件國寶第壹次回到中國大陸。