夏朝有多少個皇帝，各統治了多少年

夏朝帝王年表 夏朝（公元前2070年──公元前1600年） 稱謂 嫡親 在位時間 在位年限 禹 鯀子 前2224年～前2198年 在位27 年 啟 禹子 前2197年～前2189年 在位9 年 太康 啟子 前2188年—前2160年 在位29年 仲康 太康弟 前2159年—前2147年 在位13年 相 仲康子 前2146年—前2119年 在位28年 少康 相子 前2079年—前2058年 在位22年 杼 少康子 前2057年—前2041年 在位17年 槐 杼子 前2040年—前2015年 在位26年 芒 槐子 前2014年—前1997年 在位18年 泄 芒子 前1996年—前1981年 在位16年 不降 泄子 前1980年—前1927年 在位59年 扃 不降弟 前1926年—前1901年 在位21年 廑 扃子 前1900年—前1880年 在位21年 孔甲 不降子 前1879年—前1849年 在位31年 臯 孔甲子 前1848年—前1838年 在位11年 發 臯子 前1837年—前1819年 在位19年 癸(桀) 發子 前1818年—前1766年 在位53年 具體世系（少典——桀） 少典 ┃ ┏━━━┓ 黃帝 炎帝 ┃ ┏━━━━┓ 玄囂 昌意 ┃┃ 蟜極 高陽 ┃┃ ┃┏━━━━┓ 帝嚳 窮蟬 鯀 ┃┃ ┏━━━┓┃ 放勛 契 夏禹 ┃┃┃ 丹朱 昭明 啟 ┃┃ ┃┏━━━━━┓ 相土 太康 中康 ┃┃ 昌若 相 ┃┃ 曹圉 少康 ┃┃ 冥予 ┃┃ 振槐 ┃┃ 微芒 ┃┃ 報丁 泄 ┃┃ ┃┏━━━━━┓ 報乙 不降 扃 ┃┃┃ 報丙 孔甲 廑 ┃┃ 主壬 臯 ┃┃ 主癸 發 ┃┃ 天乙 履癸 昭明至天乙是商朝之前的世系，列出與夏朝做輩分的比較