遇到過。黃飛鴻是參加過北伐戰爭的。
1874年（同治十三年），被廣州三欄行聘為武術教練。約1877年（光緒三年），設館於廣州西關廻瀾橋附近教徒授藝兼醫刀傷跌打。1882年（光緒八年），黃飛鴻受聘廣州水師武術教練。
1885年，記名提督吳全美聘黃飛鴻為軍中技擊教練。1886年（光緒十二年），辭去了軍中技擊教練職務，在廣州仁安街設跌打醫館“寶芝林”。
1911年（宣統三年）8月，任廣東民團總教練。
《民國武林誌》記載，孫中山在1911年辛亥革命成功後，孫中山在廣州悅來客棧與眾多武林豪傑慶賀建國大業。其中就有黃飛鴻。
擴展資料：
武術成就：
黃飛鴻是清末民初有代表性的洪拳大師。黃飛鴻的洪拳，壹方面由陸阿采、黃泰、黃麒英所傳，壹方面由鐵橋三、林福成所傳。
黃飛鴻對洪拳進行了較為全面的整理，革除了以往南派拳法沈滯狹隘、動作重復之弊病，集各家之精華融會貫通而創立了虎鶴雙形拳。
套路中既取虎的“勁”（如虎之猛）和“形”（如虎爪），又取鶴的“象”（如鶴嘴啄食）和“意”（如鶴的靈秀飄逸）。
虎形練氣與力，動作沈雄，聲威叱咤，有龍騰虎躍之勢；鶴形練精與神，身手靈捷、動作迅速、有氣靜神閑之妙，故稱虎鶴雙形拳。
整套動作既吸取佛家拳的淩厲攻勢，又吸取洪家拳的嚴密守勢，拳勢威武，剛柔並用，長短兼施，為黃飛鴻壹門之代表拳法。
此外，黃飛鴻還以飛鉈入埕、采高青、五郎八卦棍、無影腳等絕技聞名，對洪拳的普及和振興起到了重要的作用。
現傳下的重要拳術套路有工字伏虎拳、虎鶴雙形拳、鐵線拳、五形拳；主要器械套路有五郎八卦棍、子母刀、單刀、飛鉈、行者棒、瑤家大耙、形意簫、挑、十字梅花劍等。?
黃飛鴻門下弟子中不乏出類拔萃的武術家。現今流傳世界各地的洪拳，也多為黃飛鴻及其弟子林世榮壹脈。黃飛鴻的拳術，特別是虎鶴雙形拳、鐵線拳、工字伏虎拳等，通過其傳人的大力推廣，成為世界著名的功夫流派。
而今，廣東、香港、臺灣以至新加坡、馬來西亞、歐洲、美洲等地，都有黃飛鴻的拳術流傳，影響日益擴大。
醫學成就：
黃飛鴻的醫術，主要是隨其父親學習，黃麒英的醫術主要是跌打損傷之術，黃飛鴻在父親醫術的基礎上，完善了跌打之術，形成了自身的壹套防治跌打的醫術體系。
當今流傳的寶芝林傷科跌打酒（牛大力1兩，千斤拔1兩，半風荷 1兩，寬根藤1兩，田七5錢，金耳環5錢，以上諸藥浸酒1斤5兩，15天後可用），相傳是由陸阿采所傳。
而黃飛鴻本人也先後研制出大力丸、通脈丹等跌打藥，1888年，黑旗軍統領劉永福受傷後多方醫治不愈，黃飛鴻治愈了他的傷病，黃飛鴻不但因此得到了兩廣總督張之洞書寫的醫藝精通的牌匾，而且被劉永福聘請為軍醫官和技擊總教練。
寶芝林和黃飛鴻的醫術聲名在外和黃飛鴻本人的醫德也有很大關系，他不但不藏私，還向社會公開跌打酒浸泡方法和防暑涼茶驗方，希望有助於勞苦大眾。
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