戚繼光《紀效》曰:“長槍之法始於楊，名為梨花，天下鹹；美妙之處在於熟悉。熟了，心可以忘了手，手可以忘了槍。使用圓潤不遲滯，安靜不貴。安靜的時候，心不狂動，卻是豐富的，不可預知的，無限的。」
明代是武術發展和分支的鼎盛時期，所以在這個階段，槍法的理論和技術都有了明顯的提高，各個槍法都有競爭力。何的《戰記》說:“馬家炮、沙家桿、李佳矛，各有千秋。它們在長度和深度上都可以使用。他們勢不可擋，速度快，天下無敵，但楊麗華也是神槍手。當時推崇楊的槍法，是因為楊的槍“假而真，奇而正；“它的前進是急劇的，它的撤退是緩慢的；其勢險，其節短；不要像山壹樣移動，要像雷震壹樣移動”。明朝崇禎八年(公元1635年)，兵部侍郎畢茂康寫了壹幅被火燒過的梨花槍圖，並解釋說:“梨花槍綁在長槍頭上，射出數尺。敵人帶著藥倒在地上，等火過了就拿槍捅敵人。這種槍具有火器的功能，在新火器出現之前顯然是壹種有效的武器。
清末長槍趨於簡單，刃部扁平，筒底圓。直到今天，這種類型被用於武術。目前流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤槍、槍等等。