祖父:王思宗，元代萊文縣令，仁厚。
父親:王成
母親:石成
妻子:張、景夫人，三個孩子(其中壹個叫王語嫣)早逝；劉，壹個側室，有三個孩子(包括兩個兒子，王瑩和)。
子:王瑩，世襲荊；王翔和明英宗當政時，起了“奪門”的作用。王恒，任訓偉。王姬的靖遠伯爵* * *歷經八代九代，傳至明朝。
第二代:王瑩，天順四年(1460)封爵。
第三代:王天，成化八年(1472)封爵。
第四代:王獻，成化十九年(1483)封爵。
第五代:王進，鄭德十年騎士(1515)。
第六代:王，萬歷元年(1573)封爵。
第七代:王學禮，萬歷四年(1576)封爵。
第八代:王繼芳，萬歷四十壹年(1613)封爵。
第九代:王永恩(禮作)萬歷四十三年(1615)封爵。