來源:《史記》、《漢書》、《荀子》、《莊子》、《孟子》。
劉是春秋戰國時期奴隸起義的領袖。在先秦古籍中，被誣為“偷腳”、“不理腳”。
約公元前475年，春秋末期，在魯西北的劉夏屯(今河南濮陽劉屯)領導了壹支九千人的奴隸起義，史稱劉夏之(劉夏，地名；腳，赤腳奴隸)起義。
叛軍轉戰黃河流域，諸侯國所向披靡。它沈重打擊了奴隸主的統治，促進了中國歷史由奴隸制向封建制的轉變。起義的規模、持續時間、範圍和影響都是前所未有的。
史料記載，劉領導的奴隸起義規模巨大，在很短的時間內就發展到近萬人。歷史上稱劉為起義。他追求的是“耕者有其食，織者有其衣，無意相害”的平等社會。