印刷機的種類很多，可以按以下五個方面來分類：
壹、按照版面型式分為：凸版印刷機，平版印刷機，凹版印刷機，孔版印刷機；
二、按照紙張的尺寸規格分為：平版紙或單張紙印刷機，卷筒紙印刷機；
三、按照印刷色數分為：單色印刷機，雙色印刷機，多色印刷機；
四、按照印刷幅面分為“八開印刷機，四開印刷機，對開印刷機，全張印刷機，超全張印刷機等；
五、印刷機的分類方法雖然很多，但是，印刷機的核心部分是印刷裝置的壓印機構，因此，依據施加壓力的方式，壹般所印刷機分為平壓平型、圓壓平型、圓壓圓型等三種。
平壓平型印刷機
平壓平型印刷機的結構特點是，裝版機構和壓印機構均呈平面形。
印刷時，壓印平版繞主軸進行往復擺動，完成輸紙和壓印。由於印版圖文部分的油墨和壓印平版同時全部接觸，因而壓印時間較長，對承印物所施加的壓力較大，故印刷品的墨色濃重，線條、筆劃飽滿。
平壓平型印刷機，體積較小，印刷速度慢，生產效率低，適用印刷幅面。
小的印刷品，如：賀卡、請柬、書刊封面、信封、標簽等。這類印刷機有活字版打機機、銅鋅版打樣機和圓盤機等。
圓壓平型印刷機
又稱平臺印刷機，它的結構特點是，裝版機構呈平面形，壓印機構是圓形的滾筒，俗稱壓印滾筒。
印刷時，印版隨同裝版平臺，相對於壓印滾筒作往復的移動，壓印滾筒壹般在固定的位置上，帶著承印物邊旋轉邊壓印，壓印滾筒對承印物施加的壓力比平壓平型印刷機較大的提高，但由於版臺往復運動，印刷速度受到限制，生產效率不高。主要印刷書刊的正文。這類印刷機有：壹回轉凸版印刷機，二回轉凸版印刷機，停回轉凸版印刷機，平版打樣機等。
圓壓圓型印刷機
又叫輪轉印刷機，它的結構特點是，裝版機構和壓印機構均為圓柱形的滾筒，圓柱形的。
裝版機構，俗稱印版滾筒。
印刷時，壓印滾筒帶著承印物，相對於印版滾筒以相反的方向邊轉動邊壓印。由於壓印滾筒和印版滾筒接觸的時間較短，故對承印物施加的壓力比圓壓平印刷機小。
圓壓圓型印刷機，利用壓印滾筒和印版滾筒不停息的接觸並進行壓印，運動平穩、結構簡單、印刷速度快。若將印刷裝置組合在壹起，設計成衛星式或機組式的印刷機，還可以進行雙面、多色印刷，生產效率很高。這類印刷機，目前使用的最多，有平版印刷機，凹版印刷機、柔性版印刷機和印刷書刊、報紙的高速卷筒紙印刷機等。按照版面型式分為：凸版印刷機，平版印刷機，凹版印刷機，孔版印刷機。
凸版印刷機
凸版印刷機是歷史最久的印刷機，它印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下。機器工作時，表面塗有油墨的膠輥滾過印版表面，凸起的圖文部分便沾上壹層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨。壓力機構的把油墨轉移到印刷物表面，從而獲得清晰的印跡，復制出所需的印刷品。
凸版印刷機主要有平壓平、圓壓平和圓壓圓三種型式。
平凸版印刷機又稱平壓印刷機。它裝置印版的版臺和壓印機構均為平面形，工作時，印版與壓印平板全面接觸，機器壹次所承受的總壓力比較大，相對壓印時間較長。這種印刷機要求印版和壓印平板平整，印刷幅面不大；圓壓平凸版印刷機又稱平臺印刷機，它裝置印版的版臺為平面形，而壓印機構則為圓形滾筒。機器工作時，版臺往復運動，印刷速度受到壹定限制，故產量不高；圓壓圓凸版印刷機又稱輪轉印刷機，它裝置印版的版臺和壓印機構均為圓形滾筒。機器工作時，壓印滾筒帶著印刷物運動，並與印版滾筒互相接觸。壓印滾筒和印版滾筒連續不斷地飛速旋轉，故生產率較高。
平版印刷機
平版印刷機印版表面的圖文部分與空白部分幾乎處在同壹平面上。它利用水、油相斥的原理，使圖文部分抗水親油，空白部分抗油親水而不沾油墨，在壓力作用下使著墨部分的油墨轉移到印刷物表面，從而完成印刷過程。
采用間接印刷法以後，平版印刷機發展迅速，品種較多，如辦公用印刷機械的微型膠印機，大型、多色、高速的書報雜誌膠印輪轉機，用於平張紙的或卷筒紙的、單面印的或雙面印的平版印刷機。其中單色膠印機和卷筒紙膠印機具有代表性。平版印刷機已廣泛采用電子計算機控制裝置，技術上日趨先進。制版設備也發展到運用電子分色機，並廣泛采用預塗感光版。
凹版印刷機
凹版印刷機的主要特點是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機的版面結構恰好相反。機器在印單色時，先把印版浸在油墨槽中滾動，整個印版表面遂塗滿油墨印刷機械層。然後，將印版表面屬於空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進部分則填滿油墨，凹進越深的地方油墨層也越厚。機器通過壓力作用把凹進部分的油墨轉移到印刷物上，從而獲得印刷品。
印多色時采用套印法或間接的局部塗墨法，使各種顏色的油墨根據需要，分布在印版表面的有關部分，印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機所用的印版主要有兩種，壹種是照相凹版，即影寫版；另壹種是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、機械雕刻和電子雕刻等方法。
絲網印刷機
絲網印刷機屬於孔版印刷機中較有代表性的印刷設備，它的印版是壹張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經緯分明的絲網。已經生產的有平面、曲面、成形、印染、印刷電路和新型輪轉等多種絲網印刷機。其中，新型輪轉絲網印刷機的速度和生產率比較高它的特點是將絲網安裝在滾。
筒上，油墨澆在滾筒內。機器工作時滾筒旋轉，橡皮刮墨刀把圖案快速印到印刷物上。
制作絲網的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。絲網印刷機應用的孔版印刷原理起源於古代的模版印刷。孔版印刷有謄寫版、鏤空版噴花和絲網印刷等多種形式。
絲網印刷最初采用手工操作，當時只有壹個版架、壹塊絲網版和壹塊模版。到50年代絲網印刷才實現機械化、自動化。滾筒式絲網印刷機印刷時著墨量多，適於印刷墨層厚實的印刷品，可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷，可用多種油墨，包括可以導電的金屬性油墨。