魏晉時期有魏伯陽的《周易參同契》和黃庭靖。
葛洪《抱樸子內篇》。陶弘景真誥，求真秘方，滋補自然延壽錄。
隋代道士蘇將《龍虎經》、《參契》、《錦繡神訣》等編為《傳玄龍虎訣》，以人體為大鍋，精氣精氣為藥物，模擬煉丹術的煉制過程，套用外煉丹的術語，回到之心進行煉制。
唐代道士司馬成鎮著有《忠義論》、《潛天子》、《坐忘論》等。
孫思邈的《錢進方耀》、《錢進方藝》、《射陽枕中華方》等書，講行氣、仙藥、仙丹、養性、房事、修煉之術，極為豐富，代表了中國唐代道教修行的空前繁榮。
《日月玄書篇》、《童》、《洞內心經》的、《大環丹白龍論》、楊神威的《鴛鴦子金液集》、《環丹金液歌》、林太谷的《龍虎歸》和張果的《大環丹錢起秘圖》(卷72)
施建武著有《鐘路傳道士集》。
《內丹史》中的關鍵人物是五代末宋初著名的道教學者陳至。相傳陳摶得鐘離權、丹法、為導師，“自號福耀子，撰《智選篇》八十壹章，談育還丹法之事”(《宋史·陳摶傳》)。還在華山石壁上刻下無極圖，寫下《三峰寓言》、《萊文集》、《狗潭集》。