柔術從起源上就和中國武術有著千絲萬縷的聯系。
柔術最早的定義出現在日本古籍《拳秘書》中:這個世界上所謂的柔術，在武備誌中也叫肉搏戰。它始於現代人陳元彬來到我國，住在江戶淺府的鄭國寺，與其他浪人福野次郎、左門壹郎、三浦、結門等壹起住在寺裏。元斌說:大明有抓人的本事。雖然我不知道這個技能，但是很常見。上述三郎人壹聽說他的技術，就學習磨練自己，然後就能很好的掌握他的技術。軟和之語，始於上述三人的傳播。
這種手法的原則是心軟，不與對手較勁，不急於求成。我們要培養壹顆空靜的心，遇事不動，遇事冷靜不浮躁。要想平靜，妳需要使用調息法。