箜篌是十分古老的彈弦樂器，最初稱“坎侯”或“空侯”，在古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳，在古代有臥箜篌（臥箜篌與琴瑟相似，但有品，盛行於漢至隋唐，宋代後失傳。）、豎箜篌（東漢之時，由波斯（今伊朗）傳入我國壹種角形豎琴，也稱箜篌。為避免與漢族的箜篌混同，稱豎箜篌，或“胡箜篌”。 ）、鳳首箜篌（鳳首箜篌在東晉時自印度傳入中原，明代後失傳。晉曹毗《箜篌賦》描繪為“龍身鳳形，連翻窈窕，纓以金彩，絡以翠藻”。可知其是以鳳首為飾而得名。）三種形制。從十四世紀後期不再流行，以致慢慢消失，只能在以前的壁畫和浮雕上看到壹些箜篌的圖樣。
為了使這消失多年的樂器重現舞臺，從上個世紀五十年代起，中國音樂工作者和樂器制作師們進行了大量的研究工作，他們根據古書的記載和保存下來的古代壁畫的圖形，設計試制了幾種類型的箜篌，但是由於這些箜篌存在著許多不足，所以沒有推廣和流傳開來。到了上個世紀八十年代初，壹種新型箜篌－－雁柱箜篌被研制出來。它的結構比較完善、科學，音響具有民族特點，因而被推廣用於音樂實踐。
至於篞，並沒有過多的記載這種管樂器，只知道現如今仍然存在，還有壹些樂曲是有篞獨奏的，如古曲梅花三弄........