豆腐味道鮮美，據說是劉安改良發明的，他將制作方法編入到他的書中，還有人說豆腐其實在五代時期就曾經出現過，但是到底怎麽回事誰也說不清楚。
豆腐蛋白質含量豐富，古代時候是許多窮人的食物，有很多人都把豆腐當作肉來吃，明朝皇帝還因為豆腐而發生了壹段故事，在他饑餓難耐的時候，幾個乞丐用豆腐做了壹盆珍珠白玉湯救了他，後來還被人們代代相傳下來。不管這個是不是真的，他當了皇帝以後，早餐也有豆腐，原因是馬皇後不想他忘記這個事實。
中國幾千年的歷史中，人們制作了許許多多的特殊食品，其中就包括豆腐。豆腐是由黃豆經過泡、磨、煮等制作而成的。它在我們食物結構中起著重要的作用，並且是我們攝入蛋白質的重要來源之壹。豆腐主要分為南、北部豆腐。主要就是石膏（或鹵素）的含量，南方的豆腐含石膏少，非常光滑，含水份約為90％，北方豆腐就比南方豆腐老，水份也少於南方豆腐，豆腐是壹種美味健康的中國傳統食品。
豆腐在餐桌上是很受大家喜歡的，據聽說常常吃豆腐還可以補鈣。豆腐烹調方式有很多，如何做，豆腐最好吃，色香味濃，又和米飯最搭，吃了還想吃，現在就來看看吧，豆腐是容易碎的，因此在做時必須小心，最好先燒開水燙壹下，這樣更容易烹調，還不容易碎，再裹壹層蛋液煎至兩面金黃，再和西紅柿汁壹起翻炒，這盤烹調後的豆腐營養豐富，豆香濃郁，適合老人和孩子食用。
其實最初時在南方是有人去世後，用豆腐招待來吊念的親朋友好友，因此吃豆腐便廣為流傳開，迄今為止，大多數中國農村家裏有人去世，貢品裏面還是有豆腐的，豆腐就這樣從最開始的偶然發明變成了世界上的壹道美食。