魯明善從方便農民查閱、利用出發，魯明善決心采用第二種方式來編寫。經過壹段時間的努力，魯明善終於編成了《農桑衣食撮要》，並於元仁宗延元年(1314)刻印於世，這是我國古代壹部著名的月令類農書。《農桑衣食撮要》篇幅不大，全書約壹萬余字，但包括的內容卻相當豐富，農、林、牧、副、漁各業都有。其中介紹的糧食作物有水稻、小麥、大麥、黍、谷、粟、大豆、小豆、黑豆、綠豆以及蕎麥等，園藝作物中，蔬菜有40種，果樹有10余種，畜禽有牛、羊、豬、馬、雞、鴨、鵝等，副業有養蠶、養蜂，做醬、醋、豆豉，腌鹹菜、鴨蛋、肉等，以及保存衣服、修理房屋等，凡農家生產、生活所需要的各項事宜，該書都註意到了。魯明善在該書的自序中說：“凡天時、地利之宜，種植、斂藏之法，纖悉無遺，具在是書。”說的是不誇大的。由於魯明善重視農業，註意搜集農民的生產經驗，所以在《農桑衣食撮要》壹書中記錄有相當多的農民經驗，例如蔬菜冷床育苗，果樹修剪整枝，瓜類掐蔓整枝，大蠶米粉、豆粉添食、蜜蜂冬季添食飼養等。這些都是不見於以往農書和其他古籍記載的新經驗和新技術，這表明，《農桑衣食撮要》不只是壹本農業技術推廣手冊，而且是壹部有壹定學術價值的農書。這也是魯明善對發展我國古代農學所作的貢獻。