內蒙古在古代是匈奴。當時分布在草原東南西喇木倫河和老哈河流域的，是東胡部落聯盟，分布在貝加爾湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落聯盟，分布在陰山南北包括河套以南所謂河南，鄂爾多斯草原壹帶的，是匈奴部落聯盟。後來的匈奴國，就是以匈奴部落聯盟為基礎，征服了諸部落聯盟，部落以及其他壹些小國而建立起來的。
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匈奴是中國古代北方遊牧民族，興起於今內蒙古陰山山麓，他們披發左衽，據《史記匈奴列傳》中記載，匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維，唐虞以上有山戎，獫狁，居於北蠻，隨畜牧而轉移，中國古籍中的匈奴是秦末漢初稱雄中原以北的強大遊牧民族。