竹簡，戰國至魏晉時代的書寫材料。是削制成的狹長竹片（也有木片），竹片稱簡，木片稱劄或牘，統稱為簡，現在壹般說竹簡。均用毛筆墨書。冊的長度，如寫詔書律令的長三尺（約67.5cm），抄寫經書的長二尺四寸（約56cm），民間寫書信的長壹尺（約23cm）。在湖南長沙、湖北荊州、山東臨沂和西北地區如敦煌、居延、武威等地都有過重要發現，其中居延出土過編綴成冊的東漢文書。
簡牘實際是幾種東西的總稱，指的是竹簡、木簡、竹牘和木牘. 在紙發明以前，簡牘是我國書籍的最主要形式，對後世書籍制度產生了深遠的影響。直到今日，有關圖書的名詞術語、書寫格式及寫作方法，依然承襲了簡牘時期形成的傳統。