佐太祖定天下者，曰“開國輔運推誠宣力武臣”、“開國輔運守正文臣”。
從成祖起兵者，曰“奉天靖難推誠宣力武臣”。
或曰“奉天翊運推誠宣力”和“奉天翊衛推誠宣力武臣”或曰“欽承祖業推誠奉義”。
公侯伯爵中，武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。
受封而領鐵券者，為世襲封爵，否則為流爵。襲封則還其誥券，核定世流降除之等。爵位世襲，或降等以襲。公、侯、伯封號分四等歲祿以功為差，可掌參五府總六軍，出則可領將軍印為大帥督，轄漕綱，但不得預九卿事。
郡公、郡侯、郡伯、縣子、縣男這五等封爵並不屬於明朝建立後的正式封爵體系，系明朝建立前，明太祖朱元璋給戰死的功臣追贈的封爵。
明朝建立後，確立的正式爵位為：國公、侯、伯。
部分爵位由於各種原因承襲不詳
1.太祖始封魏國公（中山武寧王徐達子徐輝祖後裔）
第10代大明奉天開國推誠宣力武臣魏國莊武公徐弘基（萬歷廿三年七月己亥—崇禎末），濠州鐘離永豐鄉（今安徽鳳陽東北）人。第9代大明奉天開國推誠宣力武臣魏國公徐維誌之子。萬歷二十三年七月，繼承爵位。萬歷三十五年，協守南京兼領後軍都督府。萬歷三十七年四月，提督操江。天啟元年，以疾辭任，加太子太保。明末崇禎十四年，再次鎮守南京，加太傅。謚莊武。子徐文爵（弘光元年四月—弘光元年五月）繼承爵位。
2.成祖始封定國公（中山武寧王徐達子定國忠湣公徐增壽後裔）
2.1.第8代大明奉天靖難推誠宣力武臣定國公徐希？（萬歷三十年十二月癸卯—崇禎三年），第7代大明奉天靖難推誠宣力武臣定國康惠公徐文璧孫。
2.2.第9代大明奉天靖難推誠宣力武臣定國公徐允禎（崇禎三年—崇禎十七年），第8代大明奉天靖難推誠宣力武臣定國公徐希？子。崇禎三年（1630年），襲定國公爵，祿二千五百石。崇禎十六年，加太子太保。崇禎十七年（1644年），死於戰亂。無子絕嗣。
3.成祖始封成國公（東平武烈王朱能後裔）
3.1.第12代大明奉天靖難推誠宣力武臣成國公朱純臣（萬歷卅九年三月癸卯—崇禎十七年三月），第11代大明奉天靖難推誠宣力武臣成國公朱應槐子。甲申之變，李自成攻入北京時，崇禎寫下詔書，命朱純臣統領諸軍和輔助太子朱慈烺。朱純臣獻齊化門（壹說朝陽門），與陳演上表勸進。後被李自成處死。朱純臣有女為永康侯徐錫胤夫人，年少守寡，後自焚殉國。
3.2.第13代大明奉天靖難推誠宣力武臣成國公朱元臣（崇禎十七年八月—不詳），朱應槐子。
4.成祖始封黔國公（定遠忠敬王沐晟後裔）
4.1.第12代大明黔國公沐啟元（天啟五年三月丁卯—崇禎元年六月己亥），第11代大明黔國公沐睿子。
4.2.第13代大明黔國公沐天波（崇禎元年十二月甲辰—永歷十五年七月丙寅），第12代大明黔國公沐啟元子。沐天波隨昭宗入緬，在咒水之難被緬兵挾持外出，奪刀抵抗至死。
5.成祖始封英國公（追封大明奉天靖難推誠宣力武臣榮國忠顯公張玉子定興忠烈王張輔後裔）
5.1.第7代大明英國公張維賢（萬歷廿六年十壹月甲辰—崇禎），第6代大明英國公張元德子。
5.2.第8代大明英國公張之極（崇禎），第7代大明英國公張維賢子。
5.3.第9代大明英國公張世澤（崇禎十六年—崇禎十七年），第8代大明英國公張之極子。崇禎十六年（1643）襲封，末代英國公，被李自成軍所殺。
6.憲宗始封保國公（宣平武莊王朱永後裔)
第8代大明保國公朱國弼（崇禎十七年—弘光元年），第2代大明保國公朱暉六世孫，原為撫寧侯，南明進封保國公。
7.第1代大明瀛國公劉應元，明思宗外祖父，追封為瀛國公。
8.成祖始封大明鎮遠侯（第1代武毅鎮遠侯，贈夏國公顧成後裔）
第7代大明鎮遠侯顧肇跡，第6代大明鎮遠侯顧寰子，天啟年間襲爵，崇禎十七年（1644年）都陷，爵亡，遇害。
9.成祖始封大明西寧侯（西寧侯宋晟後裔）
第9代大明西寧侯宋裕德，崇禎末年死流寇難。
10.成祖始封大明永康侯（忠烈永康侯，贈蔡國公徐忠後裔）
10.1.第？代大明永康侯徐錫登，崇禎末年襲爵。
10.2.末代大明永康侯徐錫胤，崇禎末年襲爵。無子。爵除。其妻朱氏，成國公純臣女也。夫歿，樓居十余年，不履地。城陷，捧廟主自焚死。
11.成祖始封大明陽武侯（忠武陽武侯，贈鄞國公薛祿(原名薛六)後裔）
第8代陽武侯薛濂，襲爵時間不詳，崇禎十七年，李自成攻占京師，薛濂被害，爵位遂亡。
12.成祖始封大明安遠侯(襄湣安遠侯,原封安遠伯。永樂八年，晉升為侯爵，仍世襲伯爵。正統十二年，升融國公柳升後裔)
安遠侯傳至明亡，但承襲人至第3代武襄安遠侯柳珣以後不詳，爵絕。
13.成祖始封大明豐城侯（剛毅豐城侯，贈茂國公李彬後裔）
第7代大明豐城侯李承祚（？－ 崇禎元年），李承祚為李彬之晜孫，繼承豐城侯爵位。天啟年間，依附魏忠賢，為閹黨要員之壹，其請設海外督理內臣，又請賜魏忠賢九錫、為魏王。崇禎元年，被奪去爵位戍邊。次年，與梁夢環等人押赴刑場斬首。絕嗣。
14.仁宗始封大明恭順侯（忠勇恭順侯吳克忠，原名答蘭。蒙古人。忠壯國公恭順伯吳允誠之子。土木之變時，其與弟吳克勤俱歿於陣。贈邠國後裔）
末代大明恭順侯吳惟英（？－ 崇禎末年），吳允誠七世孫、吳克勤六世孫、吳瑾五世孫。吳惟英繼兄吳惟業之後承襲恭順侯爵位，掌管後軍都督府管府事、京營總督。崇禎末，都城陷，舉家自縊。
15.英宗始封大明定西侯（武勇定西侯蔣貴後裔，正統二年賜伯爵，七年進侯。逝後贈涇國公。）
定西侯自第3代定西侯蔣驥，涼國公蔣琬子，江都人。嗣，典京營兵。弘治中充總兵官，歷鎮薊州、遼東、湖廣。官中外二十年，家無余資。明亡，爵絕。所以當時襲爵情況不詳。
16.太祖始封大明開國翊運守正文臣誠意伯（誠意文成伯劉基後裔）
第6代大明開國翊運守正文臣誠意伯劉孔昭（天啟三年七月辛亥—弘光元年十二月），第5代大明開國翊運守正文臣誠意伯劉藎臣子。晉封誠意侯。
17.成祖始封大明興安伯（興安伯徐祥後裔）
第9代大明興安伯徐汝孝（萬歷卅七年九月癸未—崇禎）徐夢旸子
第10代大明興安伯徐繼本（崇禎），徐汝孝子
第11代大明興安伯徐治安（崇禎），徐繼本子
18.成祖始封大明襄城伯（襄城伯李濬後裔）
第10代大明襄城伯李守锜（萬歷三十八年二月癸亥—崇禎）李成功子
第11代大明襄城伯李國楨（崇禎三年—崇禎十七年）李守锜子
19.成祖始封大明新寧伯（崇安壯節侯譚淵子新寧伯譚忠後裔）
第9代大明新寧伯譚弘業（天啟—崇禎十七年），譚懋勛子
20.成祖始封大明應城伯（應城威武侯孫巖後裔）
第10代大明應城伯孫廷勛（萬歷卅三年十月丙辰—崇禎十七年），孫允恭子，萬歷三十三年襲爵，崇禎三年加少保，十七年死於賊。
21.成祖始封大明忻城伯（忻城武毅伯趙彜後裔）
第10代大明忻城伯趙之龍（泰昌元年九月丁亥—弘光元年五月），趙世新子，崇禎十六年守備南京。清兵下江南，降。
22.成祖始封大明平江伯（平江恭襄侯陳瑄後裔）
第8代大明平江伯陳啟嗣子陳治安崇禎元年五月戊寅襲侯
23.成祖始封大明安鄉伯（安鄉伯張興兄子張勇後裔）
第10代大明安鄉伯張光燦（—崇禎十七年），張世恩子
24.成祖始封大明遂安伯（遂安伯陳誌後裔）
第7代大明遂安伯陳瑋（萬歷廿八年十二月癸巳—崇禎元年），陳澍子
第8代大明遂安伯陳秉衡，陳瑋子
第8代大明遂安伯陳長衡（崇禎十四年—）陳秉衡弟
25.成祖始封大明彭城伯（彭城伯張麒後裔，明仁宗誠孝張皇後之父，永城人，洪武二十年，因為女兒是燕王世子的妃子，而被授予兵馬副指揮。靖難之役後，世子朱高熾被冊立為太子，張麒升任京衛指揮使，不久死亡。明仁宗即位後，追封他為彭城伯，賜謚號：“恭靖”，後又升為侯爵。）
第10代大明彭城伯張光祖（崇禎元年七月庚申—崇禎十七年），張嘉猷子
26.成祖始封大明廣寧伯（廣寧忠武侯劉榮後裔）
第11代大明廣寧伯劉嗣爵（萬歷卅八年九月戊申—）劉允正子
第12代大明廣寧伯劉嗣恩（崇禎十二年—）劉嗣爵弟
27.成祖始封大明武進伯（武進忠靖侯朱榮後裔）
第13代大明武進伯朱自洪（萬歷四十年十月壬午—），朱天爵子
28.仁宗始封大明保定伯（保定伯梁銘後裔）
第7代大明保定伯梁世勛（萬歷初—崇禎），梁繼藩子
第8代大明保定伯梁？（崇禎），梁世勛子
29.宣宗始封大明崇信伯（崇信伯費瓛後裔）
第9代大明崇信伯費天澤（萬歷卌三年—崇禎十壹年），費甲金子
第10代大明崇信伯費尚（崇禎十壹年六月乙卯—），費天澤子
30.英宗始封大明惠安伯（彭城伯張麒子惠安伯張升後裔）
第8代大明惠安伯張慶臻（萬歷卅七年十壹月癸巳—崇禎十七年三月）張元善子
31.英宗始封大明靖遠伯（靖遠忠毅侯王驥後裔）
第9代大明靖遠伯王永恩（萬歷卌三年七月丙寅—）王繼芳子
32.英宗始封大明南和伯（威遠伯方政子南和忠襄侯方瑛後裔）
第8代大明南和伯方壹元（萬歷卌三年三月丙辰—）方？子
33.英宗始封大明南寧伯（南寧莊毅侯毛勝後裔）
第9代大明南寧伯毛孟龍（天啟—崇禎九年），毛祖德子
第10代大明南寧伯毛茂龍（崇禎十年二月甲午—），毛孟龍弟
34.英宗始封大明豐潤伯（豐潤莊武侯曹義後裔）
第8代大明豐潤伯曹匡治（崇禎元年二月戊戌—）曹允成子
35.英宗始封大明東寧伯（東寧襄毅侯焦禮後裔）
第7代大明東寧伯焦文耀（嘉靖卌二年四月乙卯—）焦棟子
第8代大明東寧伯焦夢熊，焦文耀弟
36.英宗始封大明懷柔伯（懷柔威靖侯施聚後裔）
第9代大明懷柔伯施壯猷（萬歷卅四年四月壬子—崇禎七年），施光祖子
第10代大明懷柔伯施兆麟（崇禎十年正月—），施壯猷子
37.英宗始封大明武平伯（沔國武僖公陳友後裔）
第7代大明武平伯陳永壽（萬歷五年十二月乙未—），陳大策子
第8代大明武平伯陳世恩，陳永壽子
38.英宗始封大明宣城伯（宣城壯勇侯衛穎後裔）
第7代大明宣城伯衛時泰（萬歷卅九年二月己卯—崇禎十七年三月），衛應爵子
39.英宗始封大明彰武伯（彰武武毅侯楊信後裔）
第7代大明彰武伯楊崇猷（泰昌元年十二月辛酉—）楊世階子
40.英宗始封大明成安伯（興國公郭亮子成安侯郭晟弟成安伯郭昂後裔）
第10代大明成安伯郭邦棟（天啟元年八月癸酉—崇禎），郭邦相弟
第11代大明成安伯郭祚永（崇禎），郭邦棟子
41.憲宗始封大明武靖伯（容國恭肅公趙輔後裔）
第8代大明武靖伯趙祖芳（萬歷卌二年十月己醜—），趙祖蔭弟
第9代大明武靖伯趙？，趙祖芳子
42.憲宗始封大明伏羌伯（伏羌侯毛忠後裔）
第？代大明伏羌伯毛承祚（崇禎四年正月壬寅—），毛登子
43.憲宗始封大明寧晉伯（寧晉威勇侯劉聚後裔）
第9代大明寧晉伯劉天錫（萬歷三十年七月乙酉—），劉應芳子
第10代大明寧晉伯劉光溥（崇禎十壹年六月乙卯—），劉天錫子
44.世宗始封大明新建伯（新建文成侯王守仁後裔）
第4代大明新建伯王先通（崇禎十二年十月辛醜—崇禎十七年三月），王承勛從子，明王朝最後壹任新建伯，南明新建伯王業泰之父，王守仁之曾孫。浙江余姚人，王守仁之曾孫。字季貫，號則陽，崇禎十三年（1640年），承襲新建伯爵位。任前軍都督府都督，負責京城衛戍，掌通州（今屬北京）、通州左右三衛親軍。明崇禎十七年（1644年）三月，李自成率軍攻打京師，王先通負責鎮守齊化門，寡不敵眾，城門被李軍攻破。王氏親下城門與李軍搏擊巷戰，擊殺數人後被李軍擒獲。李軍認為王氏冒襲爵位，非真正新建伯，在九月初壹日將其誅殺。因拒不投降、大罵李軍而被割舌剖心，斬首示眾，血以祭軍旗，至此距王氏襲爵僅四年。南明福王附祀旌忠祠。長子：王業泰。字士和，南明福王時襲封新建伯，為新建伯王氏家族最後壹代伯爵。
45.神宗始封大明永年伯（孝端顯皇後王喜姐父永年伯王偉）
第3代大明永年伯王明輔（萬歷卅五年正月辛未—），王棟孫
46.神宗始封大明寧遠伯（寧遠伯李成梁後裔）
第2代大明寧遠伯李尊祖（崇禎十年閏四月甲子—），李成梁曾孫
47.光宗始封大明永寧伯
第1代大明永寧伯王天瑞（泰昌元年—崇禎十四年），孝靖皇太後王氏父
第2代大明永寧伯王長錫（崇禎十四年—），王天瑞子
48.熹宗始封
第1代大明博平伯郭維城（泰昌元年十月癸醜—天啟元年閏二月）明光宗朱常洛孝元皇後郭氏父，天啟元年閏二月進封侯
第2代大明博平伯郭振明（天啟元年閏二月丙戌—）郭維城子
49.熹宗始封第1代大明新城伯王升（天啟元年閏二月—天啟元年閏二月），孝和太後弟，天啟元年閏二月進封侯。
50.熹宗始封第1代大明太康伯張國紀（天啟元年—崇禎十壹年十壹月），皇後父，崇禎十壹年十壹月進封侯
51.思宗始封第1代大明嘉定伯周奎（崇禎三年—崇禎十七年）
52.思宗始封第1代大明寧南伯左良玉（崇禎十七年三月癸巳—）
53.思宗始封第1代大明定西伯唐通（崇禎十七年三月癸巳—崇禎十七年）
54.思宗始封第1代大明靖南伯黃得功（崇禎十七年三月癸巳—）