早在遠古時代，生活在西藏高原的居民在同大自然作鬥爭中逐步認識到了壹些植物的性能及其用於治療的經驗；在狩獵過程中，又逐漸知道了壹些動物的藥理作用。相傳在公元前三世紀，就有了“有毒就有藥”的說法。
歷史記載藏醫已有二千三百多年的歷史，他對世界屋脊上的藏族人民的生存，繁衍生息，生產力發展等方面做出了巨大貢獻。藏醫學鼻祖宇妥雲丹貢布（708-833年）集古代藏醫之大成，吸收四方醫學的精華，編著了《四部醫典》該巨著是80幅唐卡的最早來源。公元8世紀初，吐蕃王朝侍醫比吉贊巴希拉，編繪《屍體圖鑒》26章。《屍體分布圖》、《活體及屍體測量》等藏醫腹腔圖畫見於許多藏醫歷史典籍。公元1730年圓滿完成了《四部醫典系列掛圖》79幅藏醫唐卡畫圖的繪制。史籍記載，唐卡畫圖是為了使四部醫典通俗易懂，從學識淵博者到初學的童齡均能理解，猶如壹顆掌上透明珠寶，壹目了然。
藏醫80幅唐卡是祖國醫學寶庫的璀璨明珠，是藏族人民智慧的結晶。1998年由強巴赤來教授擔任主編，編寫了藏、漢、英《四部醫典80幅彩色掛圖釋難藍琉璃之光》著作，作為註解的小圓圈圖表5000多幅，為系列掛圖起到了畫龍點睛的作用。 據《玉妥.雲登貢布傳》記載，西藏最早流行的壹種醫學叫《本醫》，當時還沒有系統的理論，主要靠三種療法，即放血法、火療法、塗摩療法來治病。同時，還用酥油止血，用青稞酒治療外傷等等原始簡單的辦法。 公元四世紀，天竺的著名醫學家碧棋嘎齊和碧拉孜入藏，傳播了《脈經》、《藥物經》、《治傷經》等五部醫典，對《本醫》的發展起了積極的作用。公元六世紀以來，從內地傳來了醫學和天文歷算；七世紀，文成公主入藏，帶來四百零四種病方，五種診斷法，六種醫療器械以及四種醫學論著如《門介欽莫》（即《醫學大全》）等。八世紀，金城公主入藏時又帶來了許多醫藥人員和醫學論著，並把其中壹些著作譯成了藏文，如《索瑪拉紮》（即《月王藥珍》）等等。赤松德贊時期，藏醫有了很大發展，出現了九大著名醫學家，即玉妥.雲登貢布、碧棋列貢、吾巴曲桑、齊齊謝布、米娘絨吉、昌提傑桑、聶巴曲桑、冬門塔傑和塔西塔布。其中玉妥.雲登貢布最為有名。
玉妥.雲登貢布（708~835年）是吐蕃王朝時期最傑出的醫學家，曾擔任過贊普的禦醫，是藏醫學理論體系的奠基人。他走遍西藏各地，廣泛搜集和研究民間醫方，總結民間醫藥經驗，還多次赴內地五臺山以及印度、尼泊爾等地，拜中外名醫為師，曾邀請著名中醫學家東松（即韓文海）、印度醫學家新提嘎瓦、尼泊爾醫學家達瑪錫拉、克什米爾醫學家庫雅巴等來藏研討學術。他結合中外醫學成果，編著了三十多部醫學論著從而形成了藏醫的壹整套體系。
從此，藏醫藥進入了壹個新的發展階段。 藏族是分布於我國青藏高原的壹個古老民族。藏族醫藥學的文字記載始於1300多年前。公元8世紀以後流傳下來的藏醫藥文獻很多，其中影響最大的有以下六種：
（壹）《敦煌本藏醫殘卷》（公元8世紀）收載53方133味藥；現能考證的127味中動物藥66味（占52%），植物藥51味（占40%），礦物藥12味（占18%）。
（二）《月王藥診》（多認為是公元8世紀中葉），醫僧摩訶衍、毗盧遮那翻譯。收載藥物329種，其中植物藥212種，約占65%，大半為高山植物，絕大部分至今仍使用。
（三）《四部醫典》（12世紀），宇陀·元丹貢布著。收載藥物1002種，其中第2部第20章藥物性能390種，收載方劑400個。
（四）《四部醫典藍琉璃》，第司·桑吉嘉措（1653～1707）著。收載藥物1400種。
（五）《晶珠本草》，帝瑪·丹增彭措（1673～1743？）著。收載藥物2294種，其中植物藥1006種，動物藥448種，礦物藥840種。
（六）《正確認藥圖鑒》，絳久多傑（18世紀後葉）著。圖文並芪，收載藥物580多種。 現代藏藥應用的地域，除西藏自治區以外，還包括青海、四川、雲南和甘肅等省所屬的壹些藏族自治州和自治縣。青藏高原是藏藥的主要產地，據有關單位的調查，藏藥資源有2436種，其中植物類2172種、動物類214種、礦物類50種。青海占據著青藏高原的北部和東部地區的廣大地區，據調查，省內有藥用資源1294種，其中植物類1087種、動物類150種、礦物類57種。全省常用的幾百種藏藥中有70%采自青藏高原，據四川阿壩藏族自治州調查，全州有藏藥資源1000多種；甘孜州1127種中藥資源中有23%為藏醫所用。
從有關資料的統計來看，目前我國有藏藥3000種左右，西藏是藏醫藥的發源地，藏藥應用歷史悠久。這壹地區常用藏藥有360多種，主要來源於菊科、豆科、毛莨科、罌粟科、傘形科、龍膽科、薔薇科、玄參科、十字花科和百合科等植物，重要的藥用屬有：綠絨蒿屬、馬先蒿屬、紫堇屬、報春花屬和虎耳草屬等。常用藏藥中，含生物堿的種類約占50%，這些活性較強的成分多見於烏頭屬、翠雀屬、唐松草屬、莨菪屬、槐屬、龍膽屬和小檗屬等藥用植物。例如，大黃是壹味重要的藏藥，青藏高原分布大黃屬植物28種，其中藏藥應用的有21種，藏藥用大黃分為上、中、下三品：上品（君母劄）的種除掌葉大黃、唐古特大黃之外，尚有藏邊大黃 、喜馬拉雅大黃、塔黃，西藏大黃等，青海、甘肅等地還用波葉大黃；中品（曲什劄）有穗花大黃、歧穗大黃、長穗大黃、網脈大黃、心葉大黃、紅脈大黃、卵葉大黃；下品（曲瑪劄）有小大黃。