《袁子》：行法嚴而國人悅服，用民盡其力而下不怨。及其兵出入如賓，行不寇，芻蕘者不獵，如在國中。其用兵也，止如山，進退如風，兵出之日，天下震動，而人心不憂。亮死至今數十年，國人歌思，如周人之思召公也，孔子曰“雍也可使南面”，諸葛亮有焉。
劉備：“孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。” “君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”
司馬徽：“儒生俗士，豈識時務？識時務者在乎俊傑。此間自有伏龍、鳳雛。”
孟獲：“公，天威也，南人不復反矣。”
賈詡：“諸葛亮善治國。”
劉曄：“諸葛亮明於治而為相。”
徐庶：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。” “諸葛孔明者，臥龍也”
張裔：“公賞不遺遠，罰不阿近，爵不可以無功取，刑不可以貴勢免，此賢愚之所以僉忘其身者也。”
楊洪：“西土鹹服諸葛亮能盡時人之器用也。”
馬良：“尊兄應期贊世，配業光國，魄兆遠矣。夫變用雅慮，審貴垂明，於以簡才，宜適其時。若乃和光悅遠，邁德天壤，使時閉於聽，世服於道，齊高妙之音，正鄭、衛之聲，並利於事，無相奪倫，此乃管弦之至，牙、曠之調也。”
樊建：“聞惡必改，而不矜過，賞罰之信詛感神明。”
張溫：“然諸葛亮達見計數，必知神慮屈申之宜，加受朝廷天覆之惠，推亮之心，必無疑貳。”
司馬懿：“真乃天下奇才也！”
楊戲的《季漢輔臣贊》中贊諸葛丞相：“忠武英高，獻策江濱，攀吳連蜀，權我世真。受遺阿衡，整武齊文，敷陳德教，理物移風，賢愚競心，僉忘其身。誕靜邦內，四裔以綏，屢臨敵庭，實耀其威，研精大國，恨於未夷。 ”
習隆、向充：“況亮德範遐邇，勛蓋季世。”
司馬炎：“善哉，使我得此人以自輔，豈有今日之勞乎！”
傅幹：“諸葛亮達治知變，正而有謀，而為之相。”
郭沖：“金城郭沖以為亮權智英略，有逾管、晏，功業未濟，論者惑焉，條亮五事隱沒不聞於世者，寶等亦不能復難。扶風王慨然善沖。”
劉禪下詔：“街亭之役，咎由馬謖，而君引愆，深自貶抑，重違君意，聽順所守。前年耀師，馘斬王雙；今歲爰征，郭淮遁走；降集氐、羌，興復二郡，威鎮兇暴，功勛顯然。方今天下騷擾，元惡未梟，君受大任，幹國之重，而久自挹損，非所以光揚洪烈矣。今復君丞相，君其勿辭。”“惟君體資文武，明睿篤誠，受遺托孤，匡輔朕躬，繼絕興微，誌存靖亂；爰整六師，無歲不征，神武赫然，威鎮八荒，將建殊功於季漢，參伊、周之巨勛。如何不吊，事臨垂克，遘疾隕喪！朕用傷悼，肝心若裂。夫崇德序功，紀行命謚，所以光昭將來，刊載不朽。今使使持節左中郎將杜瓊，贈君丞相武鄉侯印綬，謚君為忠武侯。魂而有靈，嘉茲寵榮。嗚呼哀哉！嗚呼哀哉！”
後人對諸葛亮的忠誠、事跡大加贊揚，如：
清朝康熙帝：“諸葛亮雲：鞠躬盡瘁，死而後已。為人臣者，惟諸葛亮能如此耳。”
唐代孫樵：“武侯死殆五百載，迄今梁漢之民，歌道遺烈，廟而祭者如在，其愛於民如此而久也。”
西晉梅陶贊陶侃：“機神明鑒似魏武，忠順勤勞如孔明。”
東晉常璩：“治國以禮民無怨聲，不濫用私刑，沒尚有余泣。”
隋朝王通：“若諸葛亮不死，則禮樂大興。”
《唐文粹》中記錄了尚馳在《諸葛武侯廟碑銘序》所說：“至令官書廟食，成不刊之典，壹山之內，每有風行草動，狀帶威神，若歲大旱，邦人禱之，能為雲為雨，是謂存與沒人皆福利，生死古今壹也。死而不朽，反貴於生。”另壹篇呂溫的《諸葛武侯廟記》說：“大勛未集，天奪其魄。至誠無忘，炳在日月，烈氣不散。長為雷雨。”
唐朝著名詩人杜甫曾對諸葛亮的事跡甚為欣賞，曾作過數首詩關於諸葛亮，包括 《蜀相》 （當中有兩首同名蜀相）、《詠懷古跡其四》、《諸葛孔明》 、 《八陣圖》 、 《古柏行》 、 《武侯廟》 、 《諸葛廟》 、 《閣夜》 。當中《蜀相》中“三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，亦成為日後講述諸葛亮壹生的名句。
其他詩人亦有作過不少詩詞贊賞諸葛亮，如唐代大詩人李白的《讀諸葛武侯傳書懷，贈長安崔少府叔封昆季》、宋朝政治家文學家王安石的《諸葛武侯》、明朝文學家楊慎的《武侯祠》、近代歷史學家郭沫若的《蜀道奇》，還有近代政治家董必武、陸定壹等。
毛澤東評論說：“其始誤於隆中對，千裏之遙而二分兵力。其終則關羽、劉備、諸葛亮三分兵力，安得不敗。”前壹句的意思是諸葛亮的戰略不妥，荊州離益州千裏之遙，兩地分兵的做法必然讓蜀漢失去兵力上的優勢。後壹句“三分兵力”指的是關羽之鎮守荊州、劉備之進攻東吳、諸葛亮之北伐中原，“三分兵力”的歷史事實最終導致蜀漢元氣大傷，失去的統壹中國的基礎。然而亦有人不同意毛澤東的分析，隆中對本是希望以“利盡南海”的全個荊州支持荊州軍北伐，再加上益州進行鉗形戰略，但後來劉備未能達到，亦因南郡之失，才令關羽失去在襄樊之戰中的優勢，而非為二分兵力之果。另壹方面，對於失街亭、斬馬謖的歷史事件，毛澤東曾評點道：“初戰亮宜自臨陣。”認為當時諸葛亮應親率大軍挺進、臨陣調度，不應分散兵力、委責於人。
成都武侯祠諸葛亮殿懸掛的攻心聯，為清朝學者趙藩所作。此聯曾引起毛澤東等的重視，其內容是：
“ 能攻心則反側自消，從古知兵非好戰；
不審勢即寬嚴皆誤，後來治蜀要深思。 ”
中華民國國父孫中山在三民主義之民權主義中稱贊諸葛亮：“諸葛亮很有能，所以在西蜀能夠成立很好的政府，並且能夠六出祁山去北伐，和吳魏鼎足而三。”。