格物窮理，格物：推究事物的道理；窮理：追尋事物的究竟，指窮究事物的原委、道理。
《禮記?大學》八目中首次提出了格物致知的概念，然由於《大學》未在其後作出訓詁之意，也無任何先秦古籍可考，遂使格物致知成為儒學思想的難解之謎、百家爭鳴的聚訟之地。
東漢鄭玄最早為“格物致知”作出註解，而自從宋儒將《大學》由《禮記》獨立出來成為《四書》的壹部後，“格物致知”的意義也就逐漸成為後世儒者爭論不休的熱點議題，以至於今。
社會上關於“格物致知”的流行詮釋是根據南宋朱熹學說的部分觀點，認為“格物致知”就是研究事物而獲得知識、道理。
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區區論致知格物，正所以窮理，未嘗戒人窮理，使之深居端坐而壹無所事也。若謂即物窮理，如前所雲“務外而遺內”者，則有所不可耳。
昏暗之士，果能隨事隨物精察此心之天理，以致其本然之良知，則雖愚必明，雖柔必強。大本立而達道行，九經之屬，可壹以貫之而無遺矣。尚何患其無致用之實乎？
彼頑空虛靜之徒，正惟不能隨事隨物精察此心之天理，以致其本然之良知，而遺棄倫理，寂滅虛無以為常，是以要之不可以治家國天下。孰謂聖人窮理盡性之學，而亦有是弊哉？——《傳習錄·中》答顧東橋書節選
譯文：我所說的致知格物，就是所謂窮盡事物的道理，而不是禁止人們去窮盡事物之理，讓人們深居空坐而無所事事。假如窮究事物之理，就像之前所說那樣，只註重外在的學習而忽視內心的存養，那就不對了。
糊塗的人如果真能在萬事萬物上精心體察本心的天理，發現其本來的良知，那麽，即使愚蠢也會變得聰明起來，即使柔弱也能變得強大起來，就能夠立大本，行達道，九經之類就可以壹應貫穿而沒有遺漏，妳還會擔心他沒有治理國家的實際才能嗎？
那些頑固地堅持虛靈靜空的佛家子弟，正是由於不能在萬事萬物上精心體察本心的良知，所以才會拋棄倫理，寂滅虛無當做正常現象，自然他們就不能夠齊家、治國、平天下。誰說聖人窮盡天理、充分發揮人性的學說，也有這樣的弊病呢？
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