臯陶別名庭堅：
《左傳·文公·文公十八年》載：“昔高陽氏有才子八人，蒼舒、隤敳、梼戭、大臨、尨降、庭堅、仲容、叔達，齊聖廣淵，明允篤誠，天下之民謂之八愷。……以至於堯，堯不能舉。舜臣堯，舉八愷，使主後土”。
《左傳·文公·文公五年》載：“冬，楚公子燮滅蓼，臧文仲聞六與蓼滅，曰：「臯陶庭堅不祀忽諸。德之不建，民之無援，哀哉！」”。
鄭玄註《論語》雲：“臯陶為士師，號曰庭堅。”
杜預曰「蓼與六皆咎繇後」
此蓼國為臯陶後代之封國，已被考古所驗證。庭堅即臯陶之名，亦說明臯陶乃顓頊帝之後，非是伯益之父大業。 實際上，大業與臯陶並不是同壹個人：史書中僅僅是說“臯陶之子孫被封於英、六”，並未說其子為伯益；歷史上的益、伯益、伯夷也不是同壹個人。伯益應該是大業之子。
古籍記載臯陶生三子，長子伯益（伯翳）能馴鳥獸，事虞，食於嬴（山東省萊蕪市）；次仲甄，事夏，封六（安徽省六安市）；次封偃，（山東曲阜西）偃後俱食於楚。臯陶卒後其長子伯益封於少昊之墟，成為諸嬴之祖，後世威震四海的秦始皇嬴政乃臯陶長子伯益之後，臯陶長子伯益原是舜的畜馬官，因養馬有功被賜於“嬴”姓，周孝王時，伯益之後又營養牲口被封“秦邑”，號稱“秦嬴”。伯益後裔造父。周繆王時造文取驥之乘匹獻繆王，王使造父禦，攻徐偃王，破之。仍賜造父以趙城，由此為趙氏，趙城（山西洪洞縣趙城鎮），古造父之邑，趙姓始祖。次子，事夏，後封於六安。而英、六等姓為臯陶少子後；嬴姓和舒、徐、阮、江、黃、李、梁、趙、蕭、費、莒等氏均為臯陶後裔。
後來禹又舉薦臯陶的長子伯益為繼承人。禹根據臯陶的品德和功勞而舉他為繼承人，並授政於他。但臯陶未繼位即去世，禹便舉薦其長子伯益為繼承人，也授政於伯益，又封伯益與帝舜之女所生的兒子玄仲領江地（意思是凡有江水流經的地域皆為玄仲封地），還把費、英、六、偃等壹帶封給臯陶其他後裔；玄仲的江國和費、英、六、徐等方國形成龐大的嬴姓方國群，直到春秋時還大部分存在，後多為楚國所滅，秦楚因此成為世仇，在秦始皇統壹六國前，楚國成為被秦國攻略最多的國家。唐玄宗以李氏始祖臯陶為榮，於天寶二年（公元743年）追封其為“德明皇帝” 。
後代分稱為臯陶氏、臯氏、陶氏、李氏、阮式等，臯陶是這些姓氏的得姓始祖。今六安城東有臯陶墓，夏、商、西周到春秋戰國時的秦國、趙國、江國、黃國、徐國、費國、偃國、英國、六安國、蕭國、阮國、梁國、莒國等嬴姓諸侯國的貴族都是臯陶的後人。