公元前9世紀以前，匈奴王室，即夏王室的後裔，主要分布在阿爾泰山以東的鄂爾多斯高原。匈奴是夏王室的後裔之壹。在征服了其他黃種遊牧民族之後，斯開泰人壹直在融合，像雪球壹樣不斷壯大。從蒙古諾燕山山、額濟納河匈奴貴族墓葬出土的掛毯、壁畫來看，匈奴貴族具有明顯的斯基特血統(如身材魁梧、碧眼、留有胡須)。根據匈奴單於秋季在鄂爾多斯祭祀龍神的習俗，匈奴的原型是商代甲骨文中記載的龍方，圖騰是黑龍。
匈奴是古代蒙古沙漠和草原上的遊牧民族。他們大多生活在戈壁灘上，最初在蒙古高原鄂爾多斯建立國家。
匈奴是公元前3世紀興起的遊牧部落。匈奴的鼎盛時期是公元前209年到公元前128年。
秦始皇三十二年(公元前215)，被驅逐出黃河河套地區。東漢時期，南匈奴進入中原，北匈奴從漠北遷到河西走廊，大約用了300年。
自元光六年(公元前129年)開始受到漢朝軍隊的攻擊。元朔六年(公元前123年)，匈奴將主力撤至漠北地區，至元壽四年(公元前119年)，匈奴國已完全撤出漠南地區。
漢景寧元年(公元前33年)，阿提拉打電話給謝晗，向漢朝求親。王昭君出塞嫁匈奴單於後，匈奴已退回漠南，雙方根據漢永光元年(公元前43年)的約定，以長城為界。東漢光武帝建武二十二年(46年)，匈奴人在漠南居住了80年，才遭到烏桓人的攻擊，北移。
永元四年(91)，漢軍敗於金尾山(今阿爾泰山)，北匈奴主力去中亞。後來中國北方的鮮卑人逐漸強大，逐漸占領匈奴故土，50-60萬匈奴人“自稱鮮卑”。
蕪湖十六國時期，南侵中原的匈奴建立了、北涼、夏等國。北匈奴西遷，生活安逸。
留在蒙古高原的匈奴逐漸漢化，蒙古人、突厥人、契丹人等。都是他們的後代，這也是嶽飛詩中“葫蘆”和“匈奴”的指稱。匈奴作為壹個民族在中國北方消失了，但他們的姓氏和文化習俗部分保留了下來。建立大夏國的赫連勃勃，後人以劉為姓。中國陜北有很多姓劉的人，其中可能有匈奴後裔。匈奴人進入中原後，大多以部落或宗族為姓，如呼延、獨孤等，也可能是他們的後裔。