商於古道，狹義為起“商”止“於”。廣義又為“武關道”、“商山道”、“商州道”相同段的路徑。秦漢時稱武關道，唐以後稱藍商道、商山道、商州道。 因朝代和區域建制的變遷，其路徑區域大部在今陜西商洛市。由於該古道位於春秋戰國時期秦楚之爭的軍事要地商、於；即起於楚、秦北南通商中心和關口的“商邑”；止於河南省內鄉縣柒於鎮“柒於”，因戰國時期張儀欺楚事件而得名。
古道由丹水（丹江）水路和旱路組成，穿越多個城池驛站地域，全長六百余裏。
商於古道，開辟於商末周初。荊楚部族首領鬻熊受封為楚子，在率領族人自關中移居江漢的民族遷徙過程中開拓此道。“周公奔楚”亦自商於道（武關道）經藍田去丹陽（今商洛市）。
商於古道在商於上遊是“武關道”的路徑。主要利用秦嶺北側灞水河谷和秦嶺南側丹水河谷連接開辟而成。因唐代時其起止點有所變化。由長安東出，溯灞河西側南行，經今藍田縣城，過灞河至坡底村，上七盤嶺，繞蘆山北側，經六郎關、大坡堖過藍橋鎮，溯藍橋水而上至新店子，經牧護關翻越秦嶺，進入商地。順丹水（丹江）支流七盤河而下至黑龍口，經麻街抵商州城；又東南經現丹鳳縣、穿越丹江北側丘陵，過桃花鋪、鐵峪鋪到達武關下南陽、鄧州、荊襄以至江南和嶺南。
秦漢魏晉時期為朝廷的軍事生命線路備受重視。所以唐德宗時明令規定：“從上都至汴州為大路驛，從上都至荊南為次路驛”，即其地位在諸驛路中僅次於“大路驛”潼關道。唐代以後，武關道雖失去國道地位，但作為西北與東南地區間聯系的捷徑，仍發揮重要作用。
商於古道是從《史記》記載的春秋戰國時期謀略家張儀穿梭於該古道周旋於秦楚，以商於六百裏欺楚的經典事件開始被世人廣泛關註。並以秦《商君》商鞅變法革新，以軍功被封地商於十五邑於商邑的傳奇人生，使該古道有了第壹個軍事、商貿、管制的文化中心。以及四皓躲避焚書坑儒隱居商山，助太子承皇位被文人墨客廣為推崇，此地也成為重要的是文化通道。
《史記正義》所載的“王陵故城”之謎；王陵在劉邦、項羽楚漢相爭時屯兵於上洛南三十壹裏的古道旁襄王溝內，建城號稱襄侯王；其母勸王陵效忠劉邦被項羽烹煮，與嶽母壹同被頌為教子的典範，王陵助劉邦往返商於成就大業。漢張良用計駟馬高車赴上洛建高橋接四皓於高車嶺；四皓助太子承皇位埋名隱身於商山；到唐代國師釋無業從上洛走出成名天下；韓愈以“雪擁藍關馬不前”驚世名句入關；留在清代商州縣令《商州賦》的筆下。李自成、李先念屯兵商州，壹代文豪賈平凹的出現等等，成為當今文化的名片。
由於歷史的原因，商於的歸屬和古道商邑、商縣（陜西省丹鳳縣）、古上洛、上洛侯國（商洛市商州區佛誕寒川公園下孝義古城），古商州（商洛市府所在地）所形成的商於古道三個文化中心變遷和交接，行成了商於古道不同時期歷史燦爛文化的傳延和拓展。