隊列不是憑空產生的，隊列的出現是有著實戰意義的。
如果溯源的話，現代隊列的遠親應該是冷兵器戰爭時代的“陣”。中國古代很講求陣法，代有傳書。
戰國時期《孫臏兵法》集先人之大成，將春秋以前的古陣總結為十陣。這“十陣”分別是方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣等。水陣和火陣講的是水戰和火戰的戰法，不是單純的戰鬥隊形，所以孫臏十陣實際上只有八種基本的戰鬥隊形。
方陣：方針是冷兵器時代，軍隊戰鬥的最基本隊形。大的方陣都由小的方陣組成，這就叫“陣中容陣”，孫臏認為方陣應該“薄中厚方”，就是說方陣中央的兵力少，四周的兵力多。中間兵力少，可以虛張聲勢。四周兵力多，可以更好的防禦敵人進攻，方陣是壹種攻防比較平衡的陣型。指揮等金鼓旗幟壹般部署在方陣的後方。
圓陣：圓陣是為了進行環形防禦的。金鼓旗幟部署在中央，沒有明顯的弱點。
疏陣：疏陣即疏散的戰鬥隊形，方陣圓陣等均可疏開為疏陣。疏陣加大行列間距，通過多樹旌旗、兵器、草人，夜間多點火把，以少數的兵力顯示強大的實力。
數陣：數陣就是密集的戰鬥隊形，集中力量進行防禦和進攻。
錐形陣：就是前鋒如錐形的戰鬥隊形，錐形陣必須前鋒尖銳迅速，兩翼堅強有力，可以通過精銳的前鋒在狹窄的正面攻擊敵人，突破、割裂敵人的陣型，兩翼擴大戰果，是壹種強調進攻突破的陣型，錐形陣又叫牡陣。
雁形陣：所謂雁形陣是壹種橫向展開，左右兩翼向前或者向後梯次排列的戰鬥隊形，向前的是“V”字形，就像猿猴的兩臂向前伸出壹樣，是壹種用來包抄迂回的陣型，但是後方的防禦比較薄弱。而向後的排列的就是倒”V”字形，則是保護兩翼和後方的安全，防止敵人迂回，如果兩翼是機動性比較強的騎兵，則在靜止時，可獲得處於中央步兵的保護與支援，而又可發揮進攻騎兵的威力，增加突然性。亞歷山大在印度進行的會戰就是近似於這樣壹種隊形。
鉤形陣：鉤形陣正面是方陣，兩翼向後彎曲成鉤形，保護側翼的安全，防止敵人迂回攻擊後方指揮金鼓之所在。
玄襄陣：這是壹種迷惑敵人的假陣，隊列間距很大，多數旗幟，鼓聲不絕，模擬兵車行進的聲音，步卒聲音嘈雜，好像軍隊數量巨大，使用各種辦法欺騙敵人。
而令人汗顏的是，在這方面的研究，確是日本人占據領先地位，在許多日本所出的三國遊戲和影片中，我們都可以看到孫臏十陣影子。
三國時期諸葛亮入蜀主政平定南蠻之後之後，蜀軍的主要作戰對象主要是曹魏的步騎兵聯合部隊，作戰地域主要為山地，而蜀國缺乏馬匹，於是諸葛亮排練“八陣圖”。八陣實際上是三國時代以前早已存在的陣法。孫子有八陣，孫臏在《孫臏兵法》中也有《八陣》篇，到了東漢作戰訓練中普遍使用八陣。諸葛亮從蜀國步兵為主力等實際出發，在原有的古八陣基礎上創新真的陣法，繪制陣圖，最終形成“八陣圖”，用以訓練蜀軍。
所謂陣圖，就是將陣法繪制成圖形，畫在錦上、紙上、地上或者用砂石堆砌，形成直觀的實物，這就是陣圖。諸葛亮紀錄陣法的文字沒有流傳下來，八陣圖在唐代就已經失傳。但是據說諸葛亮曾經壘石作八陣圖，據說魚腹江邊的八八六十四堆壘石遺跡，就是諸葛亮所遺留的八陣圖，結合關於諸葛亮八陣圖的只言片語，進行合理模擬，現代兵家認為八陣是壹種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分布在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。每個小陣都有天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。
而每個方向的陣編組為六小陣，中陣編組為十六小陣，整個大方陣***有六十四小陣，正好符合魚腹江壘石遺跡的八八六十四堆壘石的數量。大方陣之後可能還有遊騎構成的二十四小陣，壹***是八十八小陣。這些小方陣可以是騎兵、步兵、車隊，由幾十到幾百不等組成，前排為弓弩手、中間為長兵器手、後排為短兵器手（有時排列順序也不同）八陣為了遲滯敵人進攻，發揮蜀軍弩兵的威力，在防禦時還設置沖車、鹿角、鐵蒺藜等障礙。
諸葛八陣屬於防禦性陣型，好處是沒有部署上的弱點，任何方向遭受攻擊，整體大陣不需要做出根本性的改變，壹處遭到攻擊，兩翼相鄰的陣可以自動變為兩翼，保護支援遭受攻擊之陣。但是缺點也是明顯的，首先就是，這樣復雜的諸葛八陣需要大量時間進行訓練，而且機動性較差，為了保持陣型的完整，前進時不允許奔跑，後退時不能猛跑。這就是《李唐問對》中的“以前為後，以後為前，前無速度，退無遽走”。所以說八陣是壹種防禦性質的十分保守陣型。無大敗，取得大勝同樣也很困難。諸葛亮六出祁山，姜維同樣多次攻打魏國，無大敗也無大勝，不能說和蜀軍采用八陣進行作戰毫無關系。
但是個人認為以上僅僅是諸葛八陣的基礎或者原型，因為依靠這樣壹種僵化的陣型，以蜀國薄弱之力與曹魏抗衡幾十年無大敗，就仿佛並不可能，而與其傳頌了千年的諸葛八陣地位也不相稱，而且作戰地域屬於山地環境，而八陣更適合於步兵在平原作戰……所以個人認為，諸葛八陣應該有許多變化，當陣地上有溝坎，林木等限制時，應該根據實際情況進行調整。而且行軍時，進攻時應該有各種變陣，不過由於資料所限，更加深入的研究諸葛亮八陣相當的困難……而且個人認為所謂諸葛八陣不僅僅是作戰陣型，而是通過“八陣圖”的訓練，將蜀軍作戰指導思想、編制、訓練等滲透給蜀軍……
中國古代兵書都有對陣法進行壹定的闡述，《孫子兵法》又稱《孫武兵法》、《吳孫子兵法》、《孫子兵書》、《孫武兵書》等，英文名為《The Art of War》，是中國古典軍事文化遺產中的璀璨瑰寶，是中國優秀文化傳統的重要組成部分。是世界三大兵書之壹（另外兩部是：《戰爭論》(克勞塞維茨) ，《五輪書》(宮本武藏) ）其內容博大精深，思想精邃富贍，邏輯縝密嚴謹。作者為春秋末年的齊國人孫武（字長卿）。《吳子兵法》是先秦時期壹部重要的軍事典籍。作者：吳起
《司馬法》是司馬禳苴的壹生的總結,是壹部軍事及政治的巨著。
《尉繚子》壹書，對於它的作者、成書年代以及性質歸屬歷代都頗有爭議。壹說《尉繚子》的作者是梁惠王時的隱士，壹說為秦始皇時的大梁人尉繚。壹般署名是尉繚子。最早著錄於《漢書。藝文誌》，書中雜家類著錄《尉繚》29篇，兵形勢家類著錄《尉繚》31篇。
《六韜》壹書，相傳為周初太公望（即呂呂、姜子牙）所著，全書以太公與文王、武王對話的方式編成，所以又稱《太公兵法》。此書在《漢書·藝文誌》諸子略兵家類中不見著錄，但在儒家類著錄有《國史六■》“即今之《六韜》也，蓋言取天下及軍旅之事。■字與韜同也。”《隋書·經籍誌》明確記載：“《太公六韜》五卷，周文王師姜望撰。”但從南宋開始，《六韜》壹直被懷疑為偽書，特別是清代，更被確定為偽書。然而，1972年4月，在山東臨沂銀雀山西漢古墓中，發現了大批竹簡，其中就有《六韜》的五十多枚，這就證明《六韜》至少在西漢時已廣泛流傳了，對它的懷疑與否定也不攻自破了。
《六韜》雖為真書，但作者到底是什麽人，它產生於什麽年代則是值得研究的。此書舊題姜太公撰，這個說法令人難以茍同，因為《六韜》的思想、語言、名物制度等，均與西周的時代不符。現在，人們壹般都認為，此書大概成書在春秋戰國時期。
《商君書》也稱《商子》，現存24篇，戰國時商鞅及其後學的著作匯編，是法家學派的代表作之壹。
《黃帝陰符經》作者與成書年代不詳，黃帝為假托之名。
《太公陰謀》作者姜尚，名望，呂氏，字子牙，或單呼牙。
《範子計然》是春秋時代範蠡所著。
《鬼谷子兵法》鬼谷子，姓王名詡，春秋時人。
《孫臏兵法》作者孫臏。
《黃石公三略》作者黃石公，秦朝。
中國古代陣法大全
八陣圖：
三國時諸葛亮創設的壹種陣法。相傳諸葛孔明禦敵時以亂石堆成石陣，按遁甲分成休、生、傷、杜、景、死、驚、開八門，變化萬端，可當十萬精兵。（見《三國演義》）
及至後代，精通此陣者已十分罕見，卻不料出現在明代太湖山莊。太湖山莊莊主淡臺仲元化用此陣，訓練八人立於八門位置上，攻敵時進退自如，來去如潮，古怪厲害之極，並曾用此陣法困住大內八大身懷絕技的高手。（見梁羽生《萍蹤俠影》）
再如任天吾家的假山樹木即按八陣圖古法布置，普通人若不熟悉此陣，絕對走不出去。（見梁羽生《鳴鏑雲錄》）
據《三國誌·蜀誌·諸葛亮傳》載：“（亮）推演兵法作八陣圖。”後人考其遺跡繪成圖形，見《武備誌》。據記載，八陣圖遺跡有三處：《水經·沔水註》及《漢中府誌》說在陜西沔縣（今勉縣）東南諸葛亮墓東；《寰宇記》說在四川夔州（今奉節縣）南江邊，《明壹統誌》說在四川新都縣北三十裏的牟彌鎮。 最近，河南省密縣發現壹套我國最早的《風後八陣兵法圖》。該圖***分九幅，壹幅為八陣正圖，其它八幅為八個陣式，即：天覆陣、地載陣、風揚陣、雲垂陣、龍飛陣、虎翼陣、鳥翔陣、蛇蟠陣。圖旁附有文字說明，詳細介紹了每個陣式在特殊環境下進攻退守的戰術應用。據《史記》載，風後為軒轅黃帝的壹員將帥。密縣雲巖官遺存的唐朝軍事家、常州刺史獨孤及的《雲巖官風後八陣圖》碑，詳細記載了黃帝和風後研創《八陣圖》的事跡。此圖的發現，把我國八陣兵法的歷史向前推進了兩千五百年。八卦兩儀陣：
按先天小八卦乾坤排列，配合以燈光的奇妙作用的壹種戰陣。此陣以七數為殺著，每壹正必有壹反。入此陣者，會感覺到壹種無形的壓力，仿佛腳下地面盡向壹邊偏斜。燈光變幻莫測，有化壹為七之妙。這七個幻影之中，第三個乃是真身。朱翠曾在不樂島陷身此陣，得單昆之助破陣而出。（見蕭逸《無憂公主》）七星錘陣：
武林中號稱北鬥七星座的戈華昌等所用陣法。七人按北鬥七星方位排列，各持流星錘攻敵，其妙處是每次發招，皆能壹錘化七，串成北鬥星座，整齊劃壹，連綿不絕，無懈要擊。白馬公子余通純曾為此陣所困，瀕於絕境，幸得情人上官素相助才破陣而去。（見曹若冰《碧血青鋒》）
七星飛錘陣：
參照北鬥七星之形布天下的陣法。“沙陀七錘”按天璇星、天璣星、天權星、玉衡星、開陽星、瑤光星、天樞星的方位站定，將敵人圍在陣中，各人隨意發招，每人飛錘全是壹球化七，連綿不絕，產生的雄渾內力使敵人感到運轉不靈，時間壹長就可困死敵手。此陣暗含天地環宇的生息相克之學，虛實倒置，無本無未，實在難測難防。張定遠曾為此陣所困。（見古龍《迷光血影》）七殺陣：
全稱“天昏地暗七殺大陣”，由武林中獨眼跛足的軒轅三缺創造。其特點是詭異、恐怖。該陣由七個黑衣瞎子組成，他們左手提壹根明杖，右手持壹把折扇，圍住所要消滅的目標，在壹種帶著奇異節奏的琴聲伴奏下，淩空起舞。琴聲的節奏越來越快，他們的腳步也越來越快，明杖的舞動也越來越急，而七個人包圍的圈子，則漸漸縮小，產生的壓力，也漸漸加大，就好像壹張織好的網，正在逐步收緊。這時他們的目標如同變成了壹條網中之魚，束手待斃。軒轅三缺曾用此陣法活捉女俠蕭十壹郎，結果反被蕭十壹良以刈鹿刀攻破。（見古龍《火並簫十壹郎》）七星八卦劍陣：
昆侖派劍陣，為昆侖七子所創，昆侖派仗以成名。這劍陣按八卦的方位而設，又暗合七星變化。臨敵時，昆侖七子之首靈虛子站在乾位上，依次靈霞子站定坤位，靈中子立坎位，靈患子守震位，靈雲子把離位，靈泉子護兌位，靈玄子防巽位，留出艮位讓人進出。七人功力相差無幾，聲息相通，心心相印，縱橫合擊，彼此呼應，因此，力道的發揮超出了七個人連合總力之上。昆侖七子曾以此陣困住七煞儒生閔孝和冰魄神君曹鈞，二人因得靈空法師出面說項，才沒有喪於此劍陣下。（見陳青雲《沈劍迷星》）十二都天門陣：
道家四十九陣中的第壹陣，系參透《易經》秘奧所創。道家高手以十二根小圓棍順手插在地上，在外行看來，壹點規律也沒有，東壹根，西壹根有正的有斜的，仿佛隨便亂插上去的壹樣，但是若開了“死”、“滅”兩門，即便是武林高手，若不懂其中奧妙，也會在該陣法中轉些時候。該陣用來陰敵，實在神妙至極。（見陳青雲《巨掌魅影》）九宮八卦陣：
四川唐門掌門唐天生三師弟柳清河所布陣式。此陣將堆堆碎石依九宮八卦方位排列，變化繁多。人被困陣內，只覺四處昏黑如晦，陰氣森森，霧氣沈沈，不得其門而出。（見東方玉《紅線俠侶》）
九宮八卦劍陣：
最能表現武當劍法威力的劍陣。由九個精通連環奪命劍法的人，按著九宮八卦方位而布成。自從明末武當派的黃葉道人創此劍陣之後，百余年只用了三次。武當派的連環劍法本以迅捷綿秘見長，若是幾個精通連環奪命劍法的人同使，那就簡直沒有半點空隙，連蒼蠅也難以飛過。（見梁羽生《雲海玉弓緣》）有壹本書就叫做中國古代陣法，但是沒有電子版，妳可以在網上進行購買，希望可以幫到妳。