而永寧溝北側(即今板橋路街南中段商品樓處)明周順昌墓遺址，則是古鎮另壹個為世人矚目而載入史冊的佐證。明朝天啟年間(公元1621至1627年)吏部文選司員外郎周順昌(公元1584年壹1626年)字景文、號蓼洲，吳縣(今蘇州)人，明神宗萬歷年間進士，東林黨骨幹成員，因閹黨魏忠賢專權，於天啟六年(公元1626年)在家鄉蘇州被捕，激起公憤民變，產生顏佩韋、楊念如、馬傑、沈揚、周文元“五義士”事件。後入北京“東廠”監獄，被酷刑折磨致死。由於蘇州周氏與興化竹泓有親戚關系，故親屬將周順昌屍骨從北京運到興化竹泓，安葬於永寧溝北(今板橋路南商品樓處，即原居民馮宏道住宅庭院中)，並在竹泓定居下來。
周順昌在被押往北京時，受到沿途百姓的愛戴。周順昌認為：“公道自在人心”，遂寫了壹篇《致長子茂蘭書》的書信體散文，表達了自己的堅強意誌，被後人收進了《中國歷代家訓集》中。崇禎帝登基後，魏忠賢被除，周順昌之子周茂蘭向崇禎帝上血書申訴怨情。崇禎帝對周順昌平反昭雪，恢復原官，並致葬賜祭。周茂蘭辭去蔭封官職，在蘇州郊區建了壹座周順昌衣冠冢，其神道石碑由著名學者、東林黨人黃道周撰成碑文(原文手跡為草書，現存南京博物院)。1943年編纂的《民國續修興化縣誌》(李誌)中有壹段關於竹泓周墓的文字記載：“周順昌墓，吳人周順昌，死在東廠獄，相傳縣東竹泓港永寧街溝北有古墓三冢，名‘周氏墳’，其主穴即周順昌墓。”2000年4月，竹泓鎮永寧溝北橋拆遷，次年7月建設板橋路時，發掘出周順昌楠木棺柩。 竹泓老街南北寬不過兩三米，東西長也不過百米，早年用青磚紅磚雜亂著隨意鋪就，從西往東數，分別是文化站、醫院、老郵局、老銀行、糕點店、燒餅店、茶壺爐子、剃頭店、南貨商店、西飯店、小布店、大布店，旅社、東飯店、廢品收購站，老街早年的壹條當典巷裏，就是當時的權力中心——公社，這條老街默默見證了竹泓的整個歷史變遷，幾百年間，來來往往不知有多少人從這條街上匆匆走過，奔赴他們各自不同的人生旅途，無論成功還是失敗，無論顯赫還是平淡，同樣都曾是精彩而鮮活的人生。
古鎮上成片的明清及民國時期保存較好的古建築、古街巷同樣也是竹泓深厚歷史文化底蘊的見證。 位於繁榮街石頭人巷10號大門內是壹座前後兩進6間壹門廳，建於明代中期的、至今仍保存完好的祠堂建築，壹塊現存於庭院內的長60厘米，寬30厘米，厚12厘米的白礬石“孫氏宗祠”門額，足以說明這座祠堂的來歷。
孫氏家族原籍南直隸徽州府(今安徽省徽州市)，乃官宦門第，明洪武初年遷居興化竹泓以經商為主。
另壹處位於街南、原籍蘇州的孫氏家族建於明末清初的前後兩進(北為樓房，南為平房)的前店後作民居建築，雖歷經300多年風雨滄桑，至今仍保存完好，加上它周圍成片的清末民初的民居建築，構成了壹片體量大，質量好的整體古街區，為古鎮增添了不可替代的光彩。 自古竹泓人文薈萃。清雍正年間，“揚州八怪”代表人物鄭板橋在竹泓火君廟設館授徒，為“火君廟”題寫匾
額。同時，題有“青菜蘿蔔糙米飯，瓦壺天水菊花茶”楹聯。其中的上聯與鄭氏廚房“白菜青鹽視子飯”不同，別
有風味。目前，竹泓鎮竹三、竹四居住著近千名鄭板橋家族的後裔。 民國初年，竹泓人劉鴻文創辦國民小學(後改為竹泓小學)並獻給國家。為此，劉鴻文獲得時任國民政府教育總長蔡元培頒發的獎章。
抗戰時期，江南淪陷。著名國學大師、江蘇省立第壹圖書館館長柳翼謀(名詒徵)為使大批珍貴古籍不落入日寇之手，寫信給時任興化縣縣長的學生金宗華，得到支持，隨後舉家由鎮江遷居興化竹泓，將大批古籍隱藏於興化觀音閣及竹泓等地，此舉亦得到興化名士、教育家石金聲、張道中等先生幫助。抗戰勝利後，柳先生將保存下來的古籍運回鎮江。後來，柳翼謀在《禺余軒存稿序》中記述道：“竹泓，故鄭克柔受徒之地，文采風流，蟬嫣數百年不替，他邑鄉鎮弗能逮。”如今，柳先生的孫子——上海著名書法家柳曾符稱興化竹泓是他的第二故鄉。