道教除了以北鬥七星集合為壹神北鬥星君外，也分稱北鬥七星為“七元解厄星君”，即：天樞宮貪狼星君、天璇宮巨門星君、天璣宮祿存星君、天權宮文曲星君、天衡宮廉貞星君、開陽宮武曲星君、瑤光宮破軍星君。宋代道教天書‘雲笈七簽’24巻“日月星辰部”曾提及北鬥七星還有輔星、弼星的存在，時稱北鬥九星。五代徐鉉《步虛詞》詩曰：“整服乘三素，旋綱躡九星”。後來天沖(又名左輔)、天芮(又名右弻)兩顆漸漸隱失，成為“七現二隱”，故今有北鬥七星之說。傳說能看見這兩顆隱星的人可以得到長壽。道教認為祈禳北鬥，可以消滅解厄，還衍生出修行的的鬥法[1]。《三國演義》寫諸葛亮病重，在軍帳中設香花祭物，行法祈禳北鬥[2]。
這九星在‘雲笈七簽’24巻“北鬥九星職位總主”的別名分別是：第1陽明星、第2陰精星、第3真人星、第4玄冥星、第5丹元星、第6北極星、第7天關星、第8洞明星（輔星）、第9隠元星（弼星），由九位大帝各主其星，攝理二十八個星辰。