隋朝的晁等人寫的《論婦女生育的疾病原因和癥狀》中，曾經描述過當時孕婦所采取的姿勢:“婦女分娩，坐臥”，即分娩時有坐姿，也有臥姿。但古代孕婦首選坐姿，意為“垂直分娩”。除了“坐”，站姿、蹲姿、跪姿也屬於垂直分娩。也就是說，古代孕婦生孩子的姿勢多種多樣，有“坐生”、“站生”、“跪生”、“蹲生”。
至少兩人協助垂直分娩，其中壹人從後面托住孕婦腰部。《病因論》說:“坐月子，壹定要坐直，別人扶著腰，抓著不要靠著，孩子才能放下。”
與水平分娩相比，垂直分娩優勢明顯，可以大大減少難產。唐代王艷在《外國臺的秘密》中引用《亂宮調氣方》:壹個男人，他的妹妹和兩個女兒，都在分娩時死去。後來他媳婦來了月球，去山裏找專家指導。按照山裏這位“婦產科專家”的意見，此人收拾了壹個房間，作為兒媳婦的臨時產房:“布草三四塊，掛繩上綁了個木秤，讓妳蹲著當腋下，得靠著，底下可以敷個慢氈，免得掉進草裏，不小心弄傷了。”生孩子的時候，她用“站著”扶著懸掛的橫桿，果然，孩子順利出生了。
這種垂直交付可以在重慶大足石刻中看到。《難產》石雕中，壹名女子站在孕婦身後，蹲在前面的助產士正在系袖子準備分娩。這組石刻出土於南宋時期，是研究古代孕婦分娩方式的重要資料。
古代孕婦分娩時，往往會根據產程的變化，采取不同的分娩方式。比如宋代孕婦分娩采用坐姿，但也有其他方法。宋代醫學家楊康侯在《十產論》中說:“子即將生，母累，久坐於椅褥，必助其生。”這時候要讓孕婦采取站立的姿勢:“必須用毛巾綁在高處，讓產婦用手爬上去”，然後“輕輕屈腳坐下，產婦放松，寶寶就出生了”。