由於明代武學的全能型，武術家們以圖文並茂的方式著書立說，達到了登峰造極的地步，保存了珍貴的武術遺產，為後人研究武術提供了重要依據。據統計，除了戚繼光的《寄簫》,其他重要專著還有的《吳辯》、於的《正氣》、鄭若曾的《江南經略》、程宗佑的《殘術》等。
他的《毛陣》、的《吳備之》、吳鐸的《武記》等。
明代武術家:
明代除軍事武術家外，還有壹大批著名的民間武術家，如、於、戚繼光、和毛。少數民間武術家，因為他們的著述代代相傳，壹直受到後人的推崇，隨著時間的推移，名聲越來越大。
如明末徽州休寧的程宗佑、程子儀。