在中國，周朝的商高提出了勾股定理的特例“勾三股四弦五”。在西方，公元前6世紀古希臘的畢達哥拉斯學派首先提出並證明了這個定理。他通過推導證明了直角三角形斜邊的平方等於兩個直角的平方之和。
勾股定理的證明方法大約有500種，勾股定理是數學中被證明最多的定理之壹。勾股定理是人類早期發現並證明的重要數學定理之壹。它是用代數思想解決幾何問題的最重要的工具之壹，也是數形結合的紐帶之壹。