(1)長骨:多為長管狀，主要分布於四肢，如肱骨、股骨等。長骨兩端膨大稱為骨骺，其表面有光滑的關節面；中間部分細長稱為脊柱，裏面的空腔稱為骨髓腔。
(2)短骨:壹般為立方體，多見於受壓力大、動作復雜的部位，如手的腕骨、腳的跗骨。
(3)扁骨:多呈寬大的平板狀，主要構成顱腔和胸腔的壁，對腔內器官有保護作用，如顱骨的頂骨和胸部的胸骨。有些肌肉附著面積很大，在肢體運動中起重要作用，如骨盆的髖骨。
(4)不規則骨:形狀不規則，主要分布於軀幹、顱底和面部，如軀幹的椎骨、顱底的顳骨和面部的上頜骨。有些不規則的骨骼內部有含氣腔，稱為含氣骨，如上頜骨的上頜竇。這些骨頭起到發音的作用，也可以減輕骨頭的重量。
此外，還有壹些小骨呈橢圓形、結節狀，稱為籽骨。這些骨骼主要分布在手腳的肌腱中，在運動中減少摩擦，改變骨骼肌牽引的方向，比如髕骨。