訓練和編隊
軍事上，戚繼光寫了兩部重要的軍事著作，分別是《紀律與效能新書》和《訓練中的實用紀律》。這兩本書是他練兵打仗經驗的總結，也是他練兵的教材。它們在軍事科學中的地位很高，被收入《四庫全書》，占軍事著作的十分之壹。
戚繼光初到山東準備禦敵時，發現明軍驕橫懶惰，士兵不習慣打仗。與熟練使用日本刀和重箭的敵人相比，戰鬥力太弱了。於是戚繼光去金華、義烏等地招募了3000名農民，親自培訓。這就是早期的“齊家軍”。
鴛鴦陣
鴛鴦陣列模型
由於浙閩沿海多山沼澤，大部隊的兵力不易擴大，敵人善於伏擊，肉搏戰。鑒於這壹特點，戚繼光創造了壹種新的戰鬥隊形，似與日軍齊頭並進，故命名為“鴛鴦陣”。這種陣型，以十二人為基本單位，長短兵器結合，可以隨著地形和作戰需要不斷變化。
鴛鴦編隊由12人組成，隊長在最前面，第二個兩人持壹張長牌和壹張藤牌。長牌手持長盾，以屏蔽敵人的重箭和長矛，藤牌手持輕藤盾，以標槍和大刀。長卡牌手和藤牌手主要掩護後隊前進，藤牌手除了掩護還可以和敵人進行近身戰。另外兩個人守住狼窩。狼窩用的是南方生長的竹子。選擇又老又結實的，把竹端剪成尖尖的形狀，周圍留尖尖的樹枝。每個狼窩大約有3米長。狼窩用的是狼窩前面的鋒利刀刃。然後是四個拿著長槍的長槍手，左邊兩個，右邊兩個，在前面左右照顧盾手和狼手。緊隨其後的是使用短刀的矮個子士兵。如果長槍手沒有刺到敵人，那麽矮的士兵就拿著短刀沖上前去殺死敵人。最後壹個是負責食物的消防員。“鴛鴦陣”不僅使矛與盾、長與短緊密結合，而且充分發揮各種武器的效能，陣型變化靈活。根據情況和作戰需要，縱隊可改為橫排，壹會兒可改為左右兩個小陣或左右三個小陣。當變成兩個小陣時，稱為“二才陣”，左右盾手分別跟隨左右戰狼手、長炮手和短兵守衛其攻擊；當變成三小陣時，稱為“三才陣”。這時候狼，長炮手，矮兵在中間。左右兩側的盾手護衛。這個變陣也叫“變鴛鴦陣”。這個陣的靈活運用，恰恰克制了敵人優勢的發揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練，在與他的戰鬥中給敵人以毀滅性的打擊。[38]
車英
戚繼光鎮守薊門時期，根據北方遊牧民族擅長騎兵作戰的特點，建立戰車營，約束騎兵，每四人推壹輛戰車，車內拒馬，放置火器。戰鬥時，戰車會排成壹個方陣，而馬步軍會使用火器進行遠距離攻擊。當敵軍騎兵逼近時，步兵會帶著拒馬器在陣前列隊，用長槍刺他們。敵人被打敗後，會派騎兵追擊。戚繼光在輜重營後方，選南兵為先鋒，加入近衛軍為主協調官。這個鎮的士兵負責防守，戚繼光的軍隊謹慎犀利，使薊門成為當時的邊塞第壹軍。[39]
建造長城
金山嶺
“南來北往的倭寇”，即東南沿海倭寇的侵擾和北部邊境韃靼騎兵的襲擾，是長期困擾明朝朝廷、危及大明江山的兩大難題。在、譚綸等人消滅了南方的海盜之後，戚繼光被調到北方去保衛韃靼人。[40]
長城金山嶺戚繼光雕像
明朝為了加強北方的防禦，將長城分為九個防區，重兵駐守其中，稱為九邊鎮。每個城鎮都在首席執行官的管轄之下。吉鎮東起山海關，西至居庸關，鎮守京師。是九鎮中最重要的壹鎮，戚繼光是吉鎮的連長。
甄姬鎮的長城始建於明朝初年。洪武六年，大將軍徐達奉命準備山西、北平，大將軍奉命制定計劃。從淮安侯華雲龍說，從永平、冀州、密雲往西，關隘是120、9，都有人把守。洪武十四年，徐大發、顏氏等鎮守壹萬五千壹百人，修築永寧、淩潔等三十二關。雖然長城也是在弘治、嘉靖年間修建的，但是太簡單了。真正的大規模建設是由戚繼光從隆慶到萬歷初年完成的。
戚繼光在修築長城的過程中，按照“因地制宜，用險治堵”的建築思路，在低山處加高了城墻；在山勢險峻的地方修築敵塔，有的地方增設屏障、扶壁、擋馬墻，均為磚石結構或磚石木結構，使這壹段長城設施完備、建築牢固、布局嚴謹、攻防兼備。據專家鑒定，金山嶺長城是中國萬裏長城的精華。障壁、文磚、馬擋土墻被譽為金山嶺長城的“三絕”。[42]
空心敵臺
戚繼光建造空心敵臺。
戚繼光在加固城墻的同時，還修建了空心敵臺。空心敵臺由上、中、下三部分組成。下部是基座，用大石頭壘成，高度和城墻壹樣。中間部分是中空部分。它們中的壹些由磚墻和磚拱支撐，它們相互連接。有的用木柱和木地板支撐，外側用厚厚的磚墻覆蓋，形成壹兩層樓的室內大空間，供士兵駐紮和存放糧食和武器。上部為平臺頂部，敵方平臺大多在中央設有塔樓，供守城士兵遮風擋雨。平臺上鋪設了壹些平臺，用於燃燒煙霧和升起火焰以發出警報，但沒有塔。
戚繼光在《訓雜紀》中詳細記錄了空心敵臺。敵臺高低大小不壹，各敵臺互為犄角，相救。敵臺裝備了火炮，韃靼人的弓箭射不到敵臺的士兵，騎兵在火炮的攻擊下也不敢靠近長城。每個空心敵臺都有壹個總指揮，負責指揮戰鬥。
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