高長恭性格溫柔敦厚，外表柔和，內心強大。為了勤政細致，多次被提升為並州刺史。當初他是樂陵郡的創建者，在他的哥哥印稿即位後，他被提升為蘭陵郡王。後來，他擔任過尚書、錄事、傅、太保、太尉等職。與段紹商議古柏，攻打丁洋；
段紹生病的時候，高長恭總是領著眾人。前後以戰功獲得魯公、長樂、樂平、萊文等爵位。
鶴慶二年，突厥入侵晉陽，高長恭奮力擊退；次年邙山之戰，高長恭為鐘君，率領500騎兵重新進入周軍包圍圈，直到金庸兵臨城下，成功清剿金庸。高長恭在這次戰役中贏得了巨大的名聲，將士們為此戰役謳歌他，後來被稱為“勇士蘭陵合奏”；
武平四年，因“國事即家事”引起北齊已故統治者高緯的反感，被年僅33歲的高緯賜死。他死後，北齊追贈假、太師、太並謚號忠武。