唐太宗年間，改組了府軍制度，12禁衛每人接收40 ~ 60間房屋。楊穎府恢復了驃騎府、車騎府等舊名，不久改為柘沖府，以此地命名。政府分上中下三級:上壹級1200，中壹級1000，下壹級800。中國最多有壹個府，約有60萬士兵，主要分布在政治中心區的關中、河東、河南及鄰近道路，旨在“以家為重，控光”(《魯奏疏》卷八)，“養關中之民，以面四方”(豫海□兵制)。
折沖府是政府軍士兵的基本組織單位。各府1軍長，左右郭毅1軍長，長史1軍長，兵將，下轄4-6個團。每個團200人，壹個隊長，2個旅。每個旅有壹個旅長，下轄2個隊。每隊有壹個直隊，分5火。每個火場有10人，這是火場的長度。各隊和火堆的裝備，如馬、馬具、鐃鈸、斧子、鉗子、鋸子等。，都是固定的。政府軍士兵有自己的武器、裝備和旅途所需的食物。馬匹短缺，由政府供應。平時訓練都是在冬天進行，我們政府的兵馬都是由壹個姓領導的。
政府軍的指揮權屬於朝廷。凡派兵10以上者，除緊急情況外，須有尚書省、門下省頒發的皇帝“聖旨”和通榆標誌，州刺史、浙崇太師簽字方可。政府軍士兵每年需要輪流留在首都，稱為上番。兵部根據各府與首都的遠近，確定出訪次數，每次1月，平均每年服役可達3月左右。壹些政府軍士兵被派往姚崇地區，通常每1年壹次。
政府兵的來源主要是從自耕農和地主中挑選，後來逐漸由貧農招募。按照規定，“三年簡單”，也就是三年壹次。20歲以上的壯男都是簡單對象。簡單的標準，以財富、物質實力為基礎，丁口，“財平者取強者，財平者取富者，壹切財力取多於丁”(《唐律議□擅榮》)。壹般21歲入伍，61歲退伍，其實是終身服役。後來戰爭多了，榮譽和獎勵得不到兌現，社會地位下降，地主們逐漸厭惡當兵，尤其是“越打越不及時”，土地兼並嚴重，均田制逐漸廢除，軍事資產得不到依靠，官兵接連“消失”“消散”。玄宗，下令將役期減為15，從25歲開始，到40歲結束；還把“三年壹珍”改為“六年壹珍”(《新唐書□軍紀》)，但沒有實現，以至於崇福沒有壹兵壹卒。天寶八年(749)，被迫停止上樊，崇崇府自此名存實亡。
由於官兵制度的惡化，唐初就存在的募兵制逐漸興盛起來。從開元十年(722年)開始，大規模招募壯士。開元十二年，改名為騎。次年，12萬騎被分配到12衛，每衛10000，分六次輪流服役。平時營親營，教弩識字，免納貢品。食物由政府提供。騎得多的是被逼入伍的，逃了又回來入伍的警衛。實際上是壹種兵役的攤派，它的重要變化是從盡職到被雇傭。騎行從壹開始就很弱，它的招募也不是定制化的。只持續了20多年。
唐初，駐守京城和朝廷的軍隊統稱為禁軍或“禁軍”。從12開始，濰坊輪流轉移留在濰坊首府的府兵，稱為南雅禁兵。單獨組建並駐紮在宮城北門的護衛隊被稱為北衙護衛隊。他們最初是由跟隨李淵起義的三萬士兵組成的。他們被稱為“元從君”(《新唐書□軍紀》)，他們是父子，專事宮城宿衛。後來，唐太宗從他們中挑選了100名好騎手進行守衛和狩獵，並命名為“百騎”。另壹個營地設在北衙7，挑選小壯者在玄武門周圍紮營，編號“飛騎”。皇上，左右開弓。武則天將“百騎”改為“千騎”；中學時“千騎”改為“十騎”，分左右陣營；玄宗時，加左、右長吳軍；蘇宗之後，事情就容易多了。禁軍壹般都是新兵，總是驕橫懶惰膽小，後來被宦官控制，更加腐敗。但唐後期主要是靠禁兵來維持殘局。
唐初，駐守邊境的軍事組織稱為鎮戍。城鎮和駐軍分上、中、下三級。上鎮500人，中鎮300人，下鎮不到300人。每個鎮有1人。上衛戍50人，中衛戍30人，下衛戍不足30人，各衛戍1人。此外，少數地方大的設軍，小的設衛捕，各設大使、副大使，有的由州刺史任命為大使。當地的士兵大多是輪流守衛各地邊境的衛兵，也就是所謂的“保衛人民”。每三年，他們提供自己的食物。也有少數招募的士兵，叫“防”或“防”。唐玄宗在位時，官方對被招留三年以上的人都要送禮。後來他招募了在部隊待了很久的運動員，叫“長征運動員”，所有的資源都是官員給的，叫“官生”，是國家扶持的職業軍人。後期地方藩鎮的士兵主要就是這種“官生”。從武則天時期開始，北方壹些州也建立了壹些人民武裝，稱為團兵，其他地區也有土鎮、土團、團等。壹般來說，團兵是“擇小戶而好養者，強充之”(《唐六典□尚書軍部》)。政府給糧食和泡菜，並免除他們的征稅。主要任務是配合軍隊保衛邊疆。它們由州秘書處或我們的州長管理。
唐朝還制定了較為完備的軍事法律，如《鎮守法》、《盛世法》、《緝捕死法》、《宮衛令》、《軍防令》、《兵部樣式》、《兵部樣式》等，對士兵的職責、獎懲等都有詳細的規定。凡違反訂單和款式相關規定的，
唐朝末年，我國使臣控制了地方政權，憑借土地、人口、財富支撐了大量軍隊，與朝廷抗衡，改變了“重內輕外”的局面。安史之亂後，割據愈演愈烈，以至於“方鎮面向內地，大者十余州，小者尚有三四州”，“皆分於國外方鎮”(《新唐書□軍誌》)。