石天的祖先張道陵是石天路的創始人。據道學記載，漢永壽元年正月初七，太上老君下到蜀中何銘山，向道陵傳授經法，為傳播教法。侯道陵的孫子張魯，在曹操遠征巴蜀時，得到了官職的賞賜。他到大陸後，石天的數萬道教弟子被曹操安置在長安、洛陽、鄴城等地。石天道教開始在大陸傳播，許多貴族加入其中，如王羲之，他的祖先從漢魏時期就信仰石天道教。
南北朝時，北朝的寇和南朝的陸對道進行了改造。
寇出身名門，祖上世代信奉道教。他從小學習道教，後跟隨道士到華山，最後選擇嵩山作為傳教地點，成為十六國北魏時期北方石天道教的領袖。他廢除了道教原有的官私授酒等做法，以及石天道教部分教師的世襲制。他要求任人唯賢，廢除了石天道教原有的二十四條規名，規定信徒不得隨意改道官，道官要先考察弟子三年。他重新制定了《宗教活動條例》，取消了入場費、治療費和其他租米錢的稅收，並規定從現在起，...widex市民每年會丟30張紙，壹支筆壹管壹墨。寇謙之教導道教信徒要遵守修道的戒律，認真拜齋戒，才能成仙。後人將寇謙之改造後的石天路稱為新石天路或石天北路。
陸出生於盧氏家族，壹個著名的江南貴族家庭。他為道教的發展做出了巨大貢獻。當時為了去偽存真，他到處尋找道經，曾經從南邊的湖南到西邊的峨眉、青城，覆蓋了半個中國。他編纂了《靈寶經》和《靈寶牧婧》。編纂後者時，靈寶經分為十二類:三孔、四輔。後來道藏就是在這個基礎上發展形成的。陸制定和完善了道教戒律和齋戒儀式，整理出壹套比較完整的規定。經過陸對的統壹、規範和編纂，道在形式和內容上得到了進壹步的豐富和完善。後人把他的道稱為南道，與寇的北道相對。
隋唐時期，道教興盛，正統宗教即石天道教逐漸與其他流派融合。宋真宗曾召見第24代石天張正遂，封他為第35代石天張克達先生，從那以後，壹直到南宋末年，幾乎每壹代的石天都被冠以這個稱號。在宋徽宗，第30代石天張繼賢備受推崇。朝廷在京師附近為他修建了道教拜神觀，龍虎山大營的上清觀也升級為上清正壹宮。自從張克達被宋理宗授予掌管富友各派的權力後，正統就取得了富友道教的主導地位。
正儀在元代也有榮譽。至元十三年(公元1276年)，元世祖忽必烈召見第三十六代石天張宗言，請他赴宴，賜他玉芙蓉冠、金無縫服、銀印，讓他統領江南道教。第二年，他被命名為傳教士、神和真人。此後歷代正天師都被元統治者封為真人。張思成，第39代石天，太定二年(公元1325年)在怡園被立為崇德正壹創始人，受權掌管全國道教事務。到了元代，龍虎山石天府的權力很大:可以建議任免江南各地的道務管理官員和道觀管理人員，向皇帝提出新建道觀的經費供應和人員編制，還可以直接下達命令，也就是道士身份。
明太祖朱元璋給了第四十二代正天師張壹個正常的真人。他還下詔讓正天師代代掌管全國的道教。從此，到第52代張應景，除了第50代張國祥，石天各代都以真人命名。張雨初作為中國道教的領袖，著有《道門十規》壹卷，闡述了道教門派流動、寺廟修繕等問題。
清朝和民國時期，鄭和逐漸衰落。1912年，第六十二任正天師張在上海成立中華民國道教協會，僅成立上海分會。