洪武十五年(公元1382年)，五軍十衛參軍，左右參軍。洪武十七年(公元1384年)，五軍各有左右兩個判官，1人被控案件。
洪武二十三年(公元1390年)，升任五軍判官，掌管五軍監獄。分為五個師，每個師有五個人，分別是仁濟、姬逸、李稷、姬智、姬欣，都是正七品，各自管理自己的軍牢。同時，朱元璋為了防止全軍將領的專制權力，規定五軍總督無權調兵，調兵權直接歸皇帝掌管；兵部雖然擁有軍隊的任免權、晉升權和訓練權，但並不統壹士兵。每當有戰爭，皇帝臨時任命壹個專門的人當連長，指揮保健中心的部隊出征。戰爭結束後，連長將返回印度，部隊將返回保健中心。
永樂元年(1403)，在北京建都督府，仍分五府，稱“都督、左、右、前、後”。十八年，北京為其首都。弘熙元年(1425)，除“杭仔”二字外，改稱“杭仔”。
宣德三年(1428)，革“行中”都督府。正統六年(1442)，重修五間房屋，無“走進”二字。每個都督都有左都督和右都督(第壹等級)。嘟嘟同治(從壹年級開始)和嘟嘟書生(從二年級開始)屬於經驗師經驗(從五年級開始)和萬物師(從七年級開始)。早期大都督以官、官、官為官，能夠參與軍務；後來，他率眾官、官、官擔任軍事參贊。清·袁福成《綏陽尚書·袁氏族譜》:“九叔(子)仕宦之初獲詹士府刺史之職，後任南京武官。”