戰國時期，列子唐雯記載了壹個“偃師祭技”的故事:西周穆王是壹個浪漫的兒子，喜歡周遊列國。據說他在回國的路上遇到了壹個奇怪的人，壹個技術嫻熟的技師，自稱是來自洛邑的顏氏。所以人們叫他顏氏。
顏氏和壹個花花公子來見穆王。“陛下，這是壹個小人造出來的能歌善舞的人。”偃師恭敬地說道。穆王仔細看了看，非常驚訝。假人的外貌和壹舉壹動；跟真人壹模壹樣。太棒了。他可以收縮雙頰唱歌，揮動雙手跳舞。唱歌有條不紊，跳舞符合節拍，千變萬化，隨心所欲，舒展自如，壹點也不沈悶。穆王越越看越迷惑，他想:這難道不是壹個真人嗎？
表演結束時，只見假人不停地眨著色迷迷的眼睛，挑逗著穆王身邊的嬪妃，表達著對這些美女的喜愛。穆王大怒，立即下令把顏氏推出去斬首。偃師慌了，壹把抓住還在賣弄風情的假人，擰開他的頭，剖開他的胸膛，弄斷他的手和腳給旺姆看，他們都是用皮革、木頭、膠水、顏料等壹些材料做成的。當旺姆走近壹看，他發現壹切都是完整的，壹切都是假的。當他把這些東西壹件件組裝起來，重新成為壹個完整的人時，調情的壹幕又出現了。
穆王大為驚訝。為了搞清楚，他下令把假人的心臟取出來，假人壹下子不能唱歌了。移除腎臟，假人不能立即行走。穆王化怒為喜，嘆道:“人的本領能達到這種程度，真是厲害！”
故事本身很傳奇，但也不能算是史實，但這個“傳奇”也是在當時壹定的科技基礎上發展起來的。《禮記》裏說，叫兵馬俑的人，都是無情的。孔的正義:“為人雕木，而自起，無異於異鄉人，卻無靈性識。春秋末戰國初，公伯能把竹木砍成喜鵲，墨子能把木風箏做得“飛三天不聚”。
秦漢時期，出現了會演奏各種樂器的青銅人。
不難看出，這位名叫顏氏、共工、墨子等人的工匠，已經到了名為科技的學問的地步。雖然當時還沒有機器人這個名稱，顏氏制作的會說話會動的人物應該叫“機關人”或者“傀儡人”，但這已經屬於機器人的範疇了。
中國最早關於機器人的記載恐怕是史前黃帝與蚩尤的戰爭，是為了對付蚩尤布下的霧陣而發明的。無論汽車如何前進、後退和轉彎，木頭人的手總是堅定地指向南方。後世對指南針的真偽壹直有爭議，但東漢的張衡、馬薇君、南朝的劉戈、南齊的祖沖之都曾仿制或獲得過指南針。
秦漢時期，出現了會演奏各種樂器的青銅人。據西漢劉欣所著《西京雜記》記載，漢高祖進鹹陽宮時，看到宮中有十二尊銅像，都是三尺高。他們列在壹個酒席上，琴上搭著笙，壹個個都用花裝飾著，看起來像是陌生人。宴席下面有兩根銅管，頂端有幾尺高。宴會結束後，壹管是空的，另壹管有根繩子，有手指那麽大。如果壹個人吹空管，壹個人拉繩子，那麽所有的曲子都做好了，和真正的曲子沒什麽區別。"
這些12青銅人物在拉空氣的繩子的倡導下，能夠演奏出各種類似真實音樂的聲音，可見其結構已經變得更加復雜。據《陳晗平傳》、《端安節》、《樂府雜記》記載，漢高祖困於平城，陳平《木偶師，動器舞秋》為木偶子之始。
《三國誌·裴註》、、引傅《別出心裁名於天下》及《三異》，第三則是:“定其為女樂舞形象，使木頭人擊鼓吹笛；造山，使木頭人跳丸投劍，倒立檀香邊，出入自如；百官做暑，春鬥雞越來越巧...馬雖如敗將，漢朝的、王二、張，都過不去。”
壹些古代機器人也被用來殺死敵人。如明代焦洲的《屍佼曹碩》中記載:“近寄魯迅墓者，從叢箭射之。還聽說有墓，木頭人提劍殺人。”此外,《史記》、《山海經》和趙的《速史集》中也有類似的記載。中國古代機器人程序案樹古籍記載大致可以分為固定程序和可變程序機器人。
後來又有壹些佛經提到了“機關裏的木頭人”，比如西晉薩滿教譯的佛經，卷三，佛說的王者五經，第二，北梁的曇無讖，第四，如來經，第六，華嚴經，菩薩，秦末的鳩摩羅什。佛教早期不易傳播，所以往往依附於道教。晉代格義佛教盛行時，當時的先秦古籍中壹定有類似機器人的說法，佛經翻譯中也會出現這個術語，否則人們很難理解。
由此可見，在遠古歷史的長河中，我們失去了多少珍貴的遠古祖先的記憶。唉，唉！