古代朝鮮和韓國只有唐朝和西漢是中國的領土，其他朝代如元、明、清都只是中國的附庸。公元前108年西漢武帝平定尉氏朝鮮後，在今朝鮮半島設置的樂浪郡、宣土郡、林屯郡、範縝郡四郡，均屬幽州，朝鮮成為漢朝的郡之壹。
韓國和中國的歷史
梁武帝即位後，派兵打敗並吞並魏滿朝鮮，後設宣土、範縝、臨洮、、漢五郡。有壹個箕子朝鮮的後裔叫吉準，他在朝鮮半島南部建立了壹個政權，叫馬漢。
後來，馬漢分為三個部分，即馬漢、陳晗和韓歌，這是朝鮮的前身，也是朝鮮被稱為朝鮮的原因。這就是他們自稱三韓後裔的原因。後來因為漢朝國力日漸衰弱，逐漸失去了對朝鮮半島的控制，而朝鮮半島是朝鮮和韓國的發源地。