規、漏壺、極限儀、水平掛渾儀、水平日晷、候鐘、沙漏、多環儀、方位儀、斜緯儀、水平緯儀、天球儀、圖像觀測儀、經緯儀、六分儀、赤道經緯儀、黃道經緯儀、水平經儀、象限儀、天文鐘。
現代的是
大型光學望遠鏡、射電望遠鏡、深空探測器等。，采納吧。