幾何之父歐幾裏得曾將角度定義為平面內兩條不平行直線的相對傾斜度。普羅克洛斯認為角度可能是壹種特質，壹個可以量化的量，或者壹種關系。奧爾德姆認為角是對直線的偏離，安提阿的卡布斯認為角是兩條相交直線之間的空間。
擴展數據
在二維笛卡爾坐標系中，角度壹般基於X軸的正方向。如果它在Y軸的正方向旋轉，它的角度是正角度，如果它在Y軸的負方向旋轉，它的角度是負角度。如果二維笛卡爾坐標系也是X軸向右，Y軸向上，那麽逆時針旋轉對應的是正角，順時針旋轉對應的是負角。
壹般來說，？角度θ與圓減去θ所得的角度相同。比如什麽？45和360？45 (= 315)是等價的，但只適用於用角度表示相對位置的情況，而不是旋轉的概念。旋轉？45和315不壹樣。
在三維幾何中，順時針和逆時針沒有絕對的定義，所以在定義正角和負角時，要列出參考基準面，通常是以壹個通過角的頂點和壹個垂直於角所在平面的矢量為基準。
在導航中，引導是以北方為基準，正方向就是順時針方向，所以引導45°對應的是東北方向。方向沒有負值，對應的西北方向是315。