唐初，楊尚山編撰《黃帝內經太素》，首次將《蘇文》和《靈樞》進行分類，並對其進行了修訂和註釋。這本書離古代不遠，校對嚴謹，通俗易懂，具有重要的文獻價值。明代馬媽對《黃帝內經》靈樞證寫了簡評，並第壹個對靈樞全文進行校勘，靈樞在經絡、腧穴、針法等方面的作用更多。張景嶽花了40年時間校註《蘇文》、《靈樞》，撰寫了《井磊》，在前人的基礎上有許多新的見解。王久達模仿井磊的體例，結合景宜的臨床註釋，編著了《黃帝內經蘇靜文齡疏證類》。清代，張誌聰與同學、弟子合作編著《黃帝內經素問註》和《黃帝內經靈樞註》，是第壹個校勘醫學經典的隊伍，流傳甚廣。黃元禦著有《蘇文懸解》、《靈樞懸解》，闡述了天人相應、盛衰消長等理論。周學海寫了《內經評點》，通過註釋和旁註對每篇文章進行評點。文末指出了本文的主旨，對理解儒家經典的意義具有參考價值。自1949以來，靈樞的校對書籍主要有:郭主編的《黃帝內經》靈樞註的翻譯、河北醫學院的《靈樞註》、劉恒儒的《靈樞註》等。