哪些軍事書籍記載了明朝中後期火藥和火器的發展？

關於明代中後期火藥和火器的發展，現存的明代軍事書籍，如《海圖編繪》、《姬曉新書》、《軍事訓練實錄》、《器物手冊》、《上壇考察》、《救生書》、《軍事準備誌》、《軍事準備概論》、《借唐瑾十二計》等著名科技著作。