公元前2000多年，中國就出現了原始交通工具，即使用多根圓木，上面放置木板，再放置重物。在他們面前，人或馬拉著重物，另壹個人不停地把圓木放在地上。這是最原始的木輪運輸。人們通過這種運輸方式發現，圓木越大，行走的速度越快，然後圓木的直徑逐漸增大，進而演變成輪子。
不過最早的汽車都是用圓形木板作為行走部件，非常簡單。在圓木板的孔裏放壹根木棍就行了。到了夏朝，開始出現帶輻條的輪子。有了輪子，軸承自然是由木頭制成的。到了周朝，人們也知道用油脂作為軸承潤滑劑。
所以隨著時間的推移，古代的交通工具在不斷的變化，制作的承載材料也在不斷的變化。喬虎橋文化遺址曾出土過壹個木制陶輪底座。這個木制的陶輪底座就像壹個鈴鐺，但是最高的部分有壹個凸起的小柱，就是用來轉動的軸承。人們可以在這個凸起的小柱上轉動壹個轉盤，這就是原始軸承的原型。
不是所有的木材都可以作為木質的軸承的材料，但是大部分用於馬車的木材是？推廣榆樹？由木質材料制成，這種木材產於中國東北，木質堅硬，是優良的木質承重材料。
其次，有榿木制成的軸承。現在的榿木是國家二級保護植物，是切板的好材料，但在古代是軸承的好材料。它的優點是不彎曲、不開裂、耐水、耐腐蝕、堅硬如鋼。
(木制陶輪底座)
從出土的漢代金屬軸瓦可以看出，軸承有壹定程度的改進，是最原始的滑動軸承，也有木頭和金屬組成的滑動軸承，大大減少了車輪與車軸的摩擦，提高了轉速，延長了車輪的壽命。
(漢代金屬軸瓦)
也出現在元朝？滾柱軸承？這是科學家郭守敬發明的？電樞？安裝在車上的軸承，主要目的是減少摩擦阻力，可以說是最原始的滾動軸承，但當時並沒有應用在古代的車輛上。
除了木頭和鐵制成的軸承，還有青銅制成的軸承。剛開始的時候，車輛軸承的生產比較簡單。首先，車軸與地面垂直，並與車輪中心的圓孔相連。輪子用蒸汽蒸木頭使其變圓，還安裝了輻條以提高牢固度。在兩個兩輪車架上，中間連接了壹根立軸，安裝了轉向裝置。