關於烤鴨的形成,早在400年前的南北朝時期,“烤鴨”壹詞就出現在食貨珍品的記載中,到了南宋,“烤鴨”成為臨安(杭州)的名品。當時,烤鴨不僅已成為民間美味,也是文人墨客家中的美味。但後來據《元史》記載,元朝破臨安後,元朝大將伯顏曾將臨安的技藝移至大都(京)。於是,烤鴨技術就這樣傳到了北京,烤鴨成了故宮的珍品之壹。然後隨著朝代的更替,烤鴨成了明清宮廷的美味。在明朝,烤鴨仍然是皇宮裏元宵節的必備菜肴。據說清朝的乾隆皇帝和慈禧太後都非常愛吃烤鴨。從此正式命名為“北京烤鴨”。後來隨著社會的發展,北京烤鴨逐漸從宮廷流傳到民間。
中華人民共和國成立後,北京烤鴨的聲譽與日俱增,在世界上更加有名。據說周總理生前很欣賞和關註這道名菜,招待外賓,品嘗烤鴨。為了適應社會發展的需要,鴨店的烘焙操作已經現代化,風味更加鮮美。