漢高祖丁原六年(111)設縣設府，撤縣設市花了2104，這在兩廣是少見的。
歷史上隸屬蒼梧縣、南海縣、高要縣、端州縣、新安縣等。，而且壹直由端州(今肇慶)管轄。
民國時期屬西區，廣東省第三行政區。
解放後，先後隸屬西江區、嶽重行政區、高要區、江門區、肇慶區。
1986 1月，南安鎮被定為高要縣。
1988 65438+10月，高要所屬的廣利、永安、沙浦劃歸肇慶市鼎湖區管轄。
5月，縣委和縣遷到南岸。
1993年9月，高要撤縣設市(縣級)，轄19個鎮，20個居委會，324個行政村，1484個自然村。
2000年，全市人口73萬，其中漢族占99.9%。同時還有壯族、土家族、苗族、侗族、瑤族等15個少數民族。
海外華僑華人和港澳同胞20多萬人。
高要地處中原文化從水路進入嶺南的要道，較早接受了中原文化的影響。
自宋代包拯創辦邢燕書院以來，中原文化得到了較為系統的傳播。
政和四年(1114)，縣令毛彥文建立高要龔雪，弘揚儒學。
萬歷年間，高要文風盛行，先後建立了段曦等七所書院。此時，天主教傳入高要，成為中外文化交流最早的地區之壹。