到了西周末年,經過長時間的不斷改進,形制逐漸完備,成為奴隸主貴戚喜歡佩戴的兵器,但主要是防身用的(在《說文解字》中有註明,劍客要防患於未然)。)因為兩周時間以車戰為主,所以劍在實戰中作用不大。
刀劍的大規模使用始於春秋末期,基本裝備在以步兵為主的吳楚軍隊中。