中庸:基於“天人合壹”的思想，通過反復強調內外關系來闡述中庸之道。《中庸》裏說“忠恕離違道不遠”，“忠恕”就是培養和審視內心的“中”，“恕”就是要長遠，解決“中”的道德行為。《中庸》認為，道德修養首先要從人所未見的“慎獨”開始，“自省而不內疚”，達到內在的目的。內在的“中”與外在的“中”是統壹的，這在《中庸》中稱為“內外結合之道”，“達中”不僅能使君、臣、子各得其所，還能使宇宙萬物各得其所。這就是中庸的偉大作用，所以叫中庸。