明朝常用的火藥武器有哪些？

明朝中後期雖然有多種火藥武器，但火槍、火銃、火箭仍然普遍使用。明朝著名抗日軍人戚繼光(1528—1587)明確指出:“所有兵器中，鳥銃為第壹，火箭次之。”(祁鳴吉光:訓練雜記，第二卷，商務印書館輯佚，948卷)各種矛，尤其是鳥矛，成為傑出的火器，而使用方便的火箭、槍、火槍等仍被保留，各種類型的火箭、新式地雷被創造出來。與火器的發展相適應，火藥的研制和配方也取得了重要進展。